迥：形容辽阔、遥远。
尘襟：尘世的烦恼，心情。
蹊：小路，山路。
新雪润：刚下的雪使山路湿润。
臭味：这里指志趣、品味。
芝兰：比喻品德高尚的人。

野外空旷，心灵得到舒展，湖面平静，视野开阔。
山路被新雪滋润，树木叶片一半已干黄。
年末时节，我们成为三两知己，清闲出游，实属不易。
在这欢乐中，忘记了你我之别，因为我们志趣相投，如同芝兰之香。

这首诗描绘了一幅宁静而生机的自然景象，同时也表达了诗人与友人共同游历的快乐和对真挚友谊的赞美。

"野迥尘襟豁，湖平望眼宽"两句通过对田野、尘埃和湖面开阔视野的描写，营造了一种心旷神怡的境界。诗人借此表达了远离尘嚣后的自在与舒展。

接下来的"山蹊新雪润，木叶半霜乾"两句，则是对冬日自然景色的细腻描绘，表现了季节变换带来的生机与静谧。新雪覆盖的山峦和只有一半被霜覆盖的树叶，都展示了大自然在严寒中的独特美感。

"岁晚成三友，清游集四难"这两句转向人际关系，表达了诗人对于结交真挚朋友的珍视。这里的“三友”和“四难”，可能指的是与特定的人物建立深厚的情谊，这些情谊是随着岁月的积累而成长，且在面对困难时能够互相扶持。

最后"乐哉忘尔汝，臭味本芝兰"则是诗人表达了与朋友共度美好时光后的心境。这里的“乐哉”表明了一种超然物外的快乐，而“臭味本芝兰”则象征着高尚的品格和纯洁无瑕的情感。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人对自然之美的细腻描写，也表达了对于友情的珍视与赞美。在平静而深远的笔触下，诗人传递了一种超脱尘世、追求心灵纯净的生活态度。