侵qīn夕xī犹yóu烦fán雨yǔ洒sǎ尘chén，銮luán舆yú才cái御yù霁jì不bù分fēn。

龙lóng颜yán喜xǐ动dòng双shuāng黄huáng繖sǎn，花huā帽mào装zhuāng成chéng五wǔ采cǎi云yún。

清qīng跸bì一yī声shēng天tiān下xià喜xǐ，箫xiāo诏zhào九jiǔ奏zòu世shì间jiān闻wén。

侍shì臣chén扈hù从cóng沾zhān天tiān宴yàn，亲qīn举jǔ尧yáo觞shāng更gèng一yī欣xīn。

这首诗描绘的是皇帝出行的壮观场景，展现了古代皇权的威仪和礼乐文化。诗中通过对雨后天气的描写“侵夕犹烦雨洒尘”，营造了一种清新而庄重的氛围。“銮舆才御霁光分”则表现了皇帝出行时车驾的威严和光辉。龙颜喜动双黄伞，花帽装成五采云”中的“龙颜”指代皇帝，形容其神态庄重而又欣悦；“双黄伞”可能是指皇帝专用的黄色御伞，而“花帽装成五采云”则描绘了侍从们头戴的华丽帽饰，宛如彩云。

“清跸一声天下喜，箫韶九奏世閒闻”中的“清跸”指皇帝出行时的仪仗队伍，声音响彻云霄，象征着天下的欢庆；“箫韶九奏”则表明了音乐的盛大和完美，这里的“箫韶”是古代宫廷乐器，常用于重大礼仪。

最后，“侍臣扈从沾天宴，亲举尧觞更一欣”展现了皇帝与臣子们共同参与的宴席场面。“侍臣扈从”表明了众多官员随行的庄重；“沾天宴”则指代皇帝和臣子们共享盛宴，气氛融洽；“亲举尧觞更一欣”中，“尧觞”是古代帝王用的酒杯，这里强调了皇帝亲自举杯的庄严与喜悦之情。

整首诗通过对细节的精心描绘，传达了一种至高无上的权威和隆重的礼仪氛围，是一首典型的宫廷诗。