渡dù南nán渡dù北běi是shì长cháng亭tíng，沙shā上shàng行xíng人rén立lì马mǎ情qíng。

回huí首shǒu若ruò无wú烟yān树shù隔gé，只zhī应yìng犹yóu望wàng见jiàn高gāo城chéng。

渡：渡过。
南渡北：从南到北。
长亭：古代设在路旁供行人歇脚的亭子。
沙上：沙漠或沙地之上。
行人：路上行走的人。
立马：骑在马上。
回首：回头。
烟树：烟雾笼罩的树木。
隔：阻挡。
只应：只可能。
犹：还。
望见：看到。
高城：高大的城墙。

他从南到北穿越长亭，沙地上的人骑马心绪牵动。
回望时只见烟雾笼罩的树林阻隔，恐怕还能眺望到远处的高耸城墙。

这首诗描绘了诗人在长亭处渡河时的所见和所感。"渡南渡北是长亭"一句设定了场景，说明这里是一个频繁渡河之地，长亭可能是供旅途者休息的地方。"沙上行人立马情"表达了诗人观察到路人停下马匹的情景，这里的“情”字蕴含着一种停留和观望的意境。

接下来的两句"回首若无烟树隔，只应犹望见高城"展现了诗人的眺望之情。这里的“回首”意味着回头看去，"若无烟树隔"则是说没有遮挡视线的东西，使得远处的景物清晰可辨。而"只应犹望见高城"则表达了诗人对那座高城依旧保持着眺望之情，即便是在渡河之后，也希望能够看到那座城。

整首诗通过对渡河过程中的细微观察，传达了一种对远方的眷恋和对过往的留恋。语言简洁而意境深长，是一首抒发旅途感慨的佳作。