翠cuì合hé初chū疑yí无wú路lù往wǎng，停tíng鞭biān邂xiè逅hòu成chéng清qīng赏shǎng。

僧sēng炉lú坐zuò稳wěn纸zhǐ窗chuāng明míng，细xì雨yǔ忽hū来lái山shān竹zhú响xiǎng。

翠合：青翠的树木丛生。
疑无路：看似没有路。
邂逅：偶然相遇。
清赏：清幽的欣赏。
僧炉：僧人的火炉。
坐稳：安稳地坐着。
纸窗：纸糊的窗户。
细雨：小雨。
山竹：山中的竹子。

初时以为前方无路可走，停下马鞭却意外遇见了美景。
在僧人炉火旁坐定，窗户明亮，细雨忽然落下，山竹发出声响。

在这首诗中，刘子翚以精妙的笔触描绘了一幅幽静深远的山居图景。"翠合初疑无路往"，诗人将自己置身于一片郁郁葱葱之中，仿佛进入了一个与世隔绝的境界，这里的“翠合”指的是树木交织成的绿色隧道，而“初疑无路往”则表达了一种迷茫和探索的心情。

"停鞭邂逅成清赏"，诗人在这里展示了自己对自然美景的细腻感受。在马鞭未停之时，就已经领略到了这份清幽的美好。"邂逅"一词用得恰到好处，传达了一种即将发现、但又不完全明了的意境。

接下来的"僧炉坐稳纸窗明"则描绘了诗人在室内的生活片段。"僧炉"通常用于取暖，"纸窗"则透出了室内温馨而明亮的氛围。这两者的搭配，不仅是对环境的细致刻画，也象征着一种心灵上的宁静与安顿。

最后，"细雨忽来山竹响"这一句，将听觉和视觉的体验结合起来。细微的雨声与远处山间竹子的鸣响交织在一起，营造出了一种超然物外、与自然和谐共生的意境。

整首诗通过对景色的精致描绘和内心感受的传达，展现了诗人对于宁静生活的向往，以及他独特的审美情趣。