上水：指逆流而上的船只。
船须：必须。
寸寸：形容紧密相靠。
摩挲：抚摸。
空腹：空荡的肚子，比喻自己没有才能。
愧非才：感到自己没有才能。
热瞒：误解。
舍下：家中。
痴儿女：无知的孩子们。
先生：对老师的尊称。
视草：批阅文件。

上水的船只必须紧紧相靠，我抚摸着空荡的肚子，深感自己无能。
家中的孩子们无知地相信，说是先生正在家里批阅文件。

这是一首描绘春日游船与田园生活的诗，通过上下片的对比，表达了诗人对于自己才能的自谦和对自然界的赞美。

“上水船须寸寸挨，摩挲空腹愧非才。” 这两句写出了诗人在春日游船时的心境。船只缓缓前行，每一寸都要小心翼翼，这种细腻描绘传达出一种对自然的尊重和顺应。在“摩挲空腹”中，诗人表达了自己内心的不满与自谦，“非才”暗示着诗人对于自身才能的不自信或是谦逊。

“热瞒舍下痴儿女，道是先生视草来。” 这两句则描绘了一幅田园牧歌般的画面。春日里，家中的孩子在门外嬉戏，而诗人则在室内，似乎在等待着什么。此处“热瞒”可能指的是温暖的阳光照耀下的屋舍，“痴儿女”则是对孩子天真无邪的一种描绘。最后一句“道是先生视草来”，通过孩子们的话语，传达出诗人可能是一个在等待着某位学者或老师来临，这位先生可能是为了观赏春草而来。

整体来说，这首诗不仅展现了诗人的自谦和对自然的热爱，也描绘了一幅生动的田园生活图景。