三间参佐廨：三间简陋的官署。
昔也：过去。
先公：先父。
矮屋儿：矮小的房屋。
无叹：没有叹息。
翁：老翁。

三间简陋的官署，过去是先父居住的地方。
即使住着矮小的房屋，也没有叹息，因为老翁就出生在这矮屋里。

这首诗是北宋时期文学家刘克庄的作品，属于送别之作。从诗中可以看出是一种怀旧和不舍的感情表达。

“三间参佐廨，昔也处先公。” 这两句描绘了一种古朴宁静的居所，这个地方是诗人家族曾经居住过的地方，可以感受到诗人对家乡的深厚情感。

“矮屋儿无叹，翁生矮屋中。” 这两句则描写了诗人自己出生的环境，是一座矮小的房子。这里的“无叹”可能表达了一种淡然，一种对现实处境的接受和平静。同时，这里也流露出一种自嘲，或者说是一种超脱。

整首诗语言简洁，意境深远，通过对故居的回忆，抒发了诗人对过往美好时光的留恋，以及面对现实环境的坦然自若。这样的情感表达，在当时的文人墨客中颇为常见，他们经常借助这种方式来表达自己的思想感情和生活态度。