不腆：谦辞，指自己贫穷。
先畴：前辈。
破庵：破旧的小屋。
汾水：古代河流名，今山西境内。
管岑：地名，可能指汾水边的某个地方。
幽栖：隐居。
晚节：晚年的生活。
巢林：筑巢于林中，比喻隐居。
戆草：狂放的草木，此处比喻过去的自己。
期：期待。
春共酌：春天一起饮酒。
书囊：装书的袋子。
晓犹谈：清晨还交谈不断。
紫气：古代认为吉祥之气，常用来象征圣人。
难瞻瞩：难以见到。
攀迎：拜访。
柱下聃：老子的别称，因他曾为周柱下史。

我虽贫寒但承蒙先辈恩惠，居住在汾水弯曲处的破庵旁。
晚年我选择隐居山林，当年的狂放不羁也已收敛。
春天里期待与朋友共饮美酒，清晨时分书卷无尽仍谈笑风生。
我感叹紫气难得一见，无暇去拜访像老子那样的圣贤。

这首诗描绘了一种隐逸自得的生活状态。开篇“不腆先畴与破庵”及“在汾水曲管岑南”，画出一幅幽静的山林景象，诗人似乎找到了一个远离尘世的所在。接着“幽栖晚节巢林一”、“戆草当年及□三”则表达了诗人对自然界生长变化的观察和感受，体现了一种顺应自然的生活态度。

“酒瓮有期春共酌”、“书囊无底晓犹谈”，则是对友情和学问的追求。诗人与朋友约定在春天一起畅饮，表达了对美好时光的珍惜和对知识的不懈追求。

最后，“吾悯紫气难瞻瞩”、“未暇攀迎柱下聃”，似乎是在表达一种对道德修养或精神境界的向往，诗人希望能够达到更高的精神层次，但又感到时间紧迫，未能如愿。

整首诗通过对自然环境的描写和个人情感的抒发，展现了诗人超脱尘俗、追求心灵自由和精神寄托的生活理想。