刍言：随意的交谈。
固穷：坚守贫困。
畏友：敬畏的朋友。
两愚公：两个坚韧的人。
黄阁：朝廷高官。
迂叟：年迈的官员。
醉翁：醉心山水的人。
著处：安身之处。
栖栖：忙碌不安的样子。
六治中：六个官职。

当初的交谈如同闲聊，各自在故乡坚守贫困。
世间仅剩一位敬畏的朋友，人间仿佛有了两个愚公般坚韧的人。
听说黄阁中年迈的官员被提升，暂且去青原寻找那位醉心山水的老人。
这位士人不应无处安身，忙碌十年间担任了六个官职。

这是一首描绘闲适生活和深山友人的诗句。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对隐逸生活的向往以及与世隔绝的情感。

"刍言当日偶然同" 这一句中的“刍言”指的是随意的谈话，“偶然同”则表明诗人和友人在某个偶然的机会下共同度过了一段时光，体现了诗人对那份简朴生活的珍视。

接着的两句"白首家山各固穷。海内仅存一畏友" 描述了诗人与朋友之间的情谊深厚，尽管他们都已年迈（“白首”指的是头发变白），且各自隐居于偏远的山中，但在广阔的国家之内，他们之间的友情依然坚固。

接下来的"人间遂有两愚公。似闻黄阁登迂叟，且向青原访醉翁" 则是对这份友谊的一种赞美和渴望。诗人将自己与朋友比喻为“两愚公”，意指他们在世人眼中或许显得愚蠢，但却乐在其中。随后，诗人表达了希望能够听到黄阁上有高僧登临的传闻，并向往着去青原寻访那位醉心于自然之美的隐者。

最后两句"此士未应无著处，栖栖十载六治中" 强调了诗人对这种生活状态的坚持和满足。尽管外界可能认为他没有成就或是无足轻重，但诗人自己感到十分满意，因为他已经在山中安居乐业十年之久，并且心中的那份淡定与平和，正如“六治”所象征的自然法则一样，顺其自然，不为外界干扰。

整体来看，这段诗句不仅描绘了一幅生动的山中隐逸图景，也透露出诗人对朋友、自然以及内心世界的深刻感悟和珍爱。