怕：担忧。
别：告别。
那堪：难以承受。
子：孩子。
天威：天子的威严。
俟：等待。
程：行程。
知名士：有名望的人。
言：转达。
不慧：不够聪明。
孤危：孤独危险。
相：依靠。
耕钓：耕田钓鱼。

担心与亲人朋友告别，更难以忍受送别孩子的离愁。
天威不可轻忽，不要急于行程，即便秋暑炽热也应谨慎。
如果遇见了有声望的人，请代我转达，提及我这个不够聪明的兄长。
我将孤独和危险托付给你，余生只想耕田钓鱼度过。

这是一首表达对亲友离别之痛和对未来不确定的担忧的诗句。诗人以深沉的情感，描绘了与亲朋好友分别时的心情，以及送子行的艰难与孤独感。

"怕与亲朋别，那堪送子行。" 这两句表达了离别之痛，亲朋好友的分离已经让人心疼，但更何况是要送自己的孩子远行，这种离别之苦几乎难以承受。

"天威难俟驾，秋暑勿贪程。" 这里的“天威”指的是自然界的严酷，如同帝王的权威不可违抗，形容自然环境对人的影响力极大；而“秋暑”则是秋季的炎热，这里告诫不要因为急躁而贪图速度，反映了诗人对于旅途中安全的关切。

"若见知名士，为言不慧兄。" 这两句表达了诗人对智者或有识之士的尊重与期望，如果遇到这样的人物，就请代为解释自己的愚昧无知，显示出诗人的谦逊和愿意接受他人指导的态度。

"孤危托君相，耕钓毕残生。" 最后两句则是表达了诗人在困境中的无助感与对朋友的依赖之情，以及对自己生活的坚持与努力。这里，“孤危”指的是孤独和危险的处境；“托君相”则是在这样的状态下，只能将希望寄托于朋友的帮助；“耕钓毕残生”是表达了即使在生命垂危之际，也要坚持耕耘，保持生活下去的决心。

总体来看，这首诗通过对自然环境的描写和内心感受的抒发，展现了一种深沉的情感与对人生的坚守。