一同出征西府，听说你已身披绣衣荣归。
从眼前的小胜回顾往昔，这次大捷是真的还是假的呢？
敌酋载着战死者的尸体返回，副将们奏响胜利的凯歌归来。
六座关隘如同天险，切勿让敌人有飞翔越过的机会。

同事：一同作战的同伴。
征西府：古代官署名，此处指征战之地。
绣衣：古代高级官员的服饰，象征荣耀。
小侵：小规模的入侵。
昔：过去。
大捷：大规模的胜利。
酋长：部落或敌军首领。
舆尸：用车载运尸体。
偏裨：副将。
六关：形容关隘众多，难以逾越。
天样险：形容极其险峻。
贼：敌人。

这是一首描写边塞战争和对同僚凯旋的期待之作。诗人通过对比昔日与今日的情形，表达了对胜利的肯定以及对未来安全的担忧。

"小侵今视昔，大捷是耶非" 这两句反映出诗人对于战争成败的思考，不仅仅是简单的胜负，而是深入思考其意义和影响。这里的小“侵”可能指的是边疆的局部冲突或战斗，通过与过去相比，诗人试图衡量这次胜利的真正价值。

"酋长舆尸返，偏裨奏凯归" 这两句描绘了一幅凯旋将军回归的情景。酋长可能指的是边塞的将领，舆尸则是古代战车上的木制部分，这里象征着战争的结束和胜利的归来。偏裨奏凯归，则表现了胜利之后的欢庆气氛。

"六关天样险，莫遣贼能飞" 这两句强调了边塞地区的地理险峻，以及对敌人不可能轻易侵犯的信心。在这里，“六关”可能是泛指边疆的要隘，而“莫遣贼能飞”则表达了一种坚定的防守决心，确保边境的安全。

整首诗通过对战争胜利的反思和对边塞安全的担忧，展现了诗人深厚的爱国情怀和对国家安全的关注。