明主：英明的君主。
虚怀：虚心接受。
苛留：过分挽留。
翩然：潇洒离去。
疏傅：古代官员名，这里泛指有德才的官员。
乡事：回归故乡的事。
甘槃：甘于隐居。
遁野贤：隐居的贤人。
浮云：比喻富贵无常。
轻富贵：看淡富贵。
平地：平凡之地。
神仙：超凡的人。
两翁：两位老人。
追逐：相互追赶。
青牛：古代象征隐士的坐骑。
执鞭：牵马鞭，表示陪伴。

英明的君主虚心接纳言论，即使苛刻也无法挽留他潇洒离去。
长久以来没有像疏傅那样的官员回归故乡，我才意识到甘于隐逸的贤人有多么难得。
真正看淡富贵如浮云，原来平凡的土地上也有超凡的神仙。
两位老者直到老年还在相互追赶，你骑着青牛，我牵着马鞭陪伴。

诗人通过这首诗表达了对朋友的深厚情谊和对隐逸生活的向往。"明主虚怀相受言，苛留不住去翩然"表现出朋友之间坦诚交流，同时也展现出一种超脱红尘、不为物累的情操。"久无疏傅还乡事，始觉甘槃遁野贤"则描绘了诗人长时间没有回到故土的消息，但内心却感到一种甘愿隐退山林、追求高洁品格的满足。

"真个浮云轻富贵，元来平地有神仙"一句中，“浮云”比喻世间的荣华富贵都是虚幻不实的，而“平地有神仙”则暗示了诗人对隐逸生活的向往和追求精神上的超脱。最后两句"两翁到老相追逐，君驾青牛我执鞭"通过形象的比喻，表达了朋友之间长久的友情，以及对共同追求自然、自由生活的美好愿景。

整首诗语言优美，意境深远，充分展现了诗人高洁的情操和对朋友深厚的情谊。