这是一首描绘农村晚景的诗句，通过对自然环境与农业劳作的细腻刻画，展现了诗人对于田园生活的向往和赞美。

"薄云斜日媚平川"一句，以柔和的笔触勾勒出一幅宁静的乡村景象。薄云不遮蔽天光，斜日映照在平坦的川地上，给人一种温馨而又安详的感觉。

"一老来耕刈后田"则是对一个老农归来耕作晚田的情形描写。这个老农可能是诗人自己，也可能是一个代表人物。他在生命的暮年还坚持着对土地的劳作，这不仅体现了中国古代农民勤劳和坚韧不拔的品质，同时也反映出诗人对于自然生态循环的一种认同与赞扬。

"向晚归牛寻熟路"一句，透露出时间已经接近傍晚，老农开始收工，带着牛沿着熟悉的小路返回家园。这不仅描绘了一幅和谐的画面，也传递出一种归属感和生活的安稳。

最后两句"摆头昂鼻不须牵"则是对这只老牛的一种写实。它已经非常熟悉回家的路，不需要人牵引，自然能找到正确的方向。这也象征着诗人对于生活智慧与经验的积累，有了一种天然而然的自信和顺应。

总体来说，这首诗通过对一天日落后农村场景的描写，展现了诗人对田园生活的热爱，以及对自然规律的尊重和顺从。同时，也反映出农业社会中人们与大自然和谐共处的理念。