丹丘：神话中的仙山。
鸾凤：传说中的吉祥鸟，象征尊贵。
天朝：指神仙或理想中的盛世。
羽仪：比喻美好的品德或仪态。
祥风：吉祥的风，象征好运。
挽：阻止。
箫韶：古代的音乐名，象征高雅艺术。
致之：引向或送达。
我生：我的一生。
幸：幸运。
良觌：美好的相遇。
九苞：形容事物众多或完美。
矫首：抬头。
阿阁：高楼或宫殿。
枪榆：比喻地位低下或微不足道。

丹丘有鸾凤，天朝思羽仪。
祥风挽不前，箫韶将致之。
我生幸良觌，九苞容一窥。
矫首望阿阁，自笑枪榆卑。

此诗描绘了一番祥瑞之气，开篇即以“丹丘有鸾凤”、“天朝思羽仪”展现了仙境般的美好景象，鸾凤乃是传说中祥兽，羽仪则指帝王的车驾，这里用来比喻诗人对高洁品德的追求和向往。接着“祥风挽不前，箫韶将致之”则表达了诗人对于美好事物的期待，但又感慨于这些美好的东西似乎总是难以触及。

以下几句“我生幸良觌，九苞容一窥”中，“良觌”指的是美好的机遇，而“九苞”则比喻世间尘俗之多，诗人自感能在这纷扰的世界中有一窥见到真理，是一件幸事。最后“矫首望阿阁，自笑枪榆卑”则是诗人仰望高远的宫阙，对自己的才华和地位感到自嘲，觉得自己如同低贱的植物，不足挂齿。

整体而言，这是一首表达了诗人对于理想与现实差距感慨，以及对个人修养和社会地位的自我反思之作。通过对美好事物的向往和现实困境的抒情，诗人传达了一种超脱世俗、追求高洁的精神态度。