侍见：侍奉并拜见。
嗟：感叹。
亲健：亲人健康。
论姻：谈论婚姻。
动母怀：触动母亲的心。
殷勤：热情周到。
北棹：北方的船，此处指客人。
饤饾：精致的菜肴。
东斋：东厢房。
回首：回顾。
流年：时光。
升堂：进入厅堂。
往事乖：过去的美好时光不再。
遣车：吩咐驾车。
门外：门外边。
老泪：老年的眼泪。
宾阶：客人的台阶。

看到您健康的样子，谈论婚姻触动了母亲的心。
您热情地挽留我，拿出东厢的美食招待。
回望过去的日子飞逝，回忆往事却已物是人非。
我吩咐车子出门，不禁老泪纵横，落在台阶上。

此诗描绘了一场温馨的家庭聚会，亲人们围坐在一起，共同回忆往昔。诗人以细腻的情感，捕捉了那份难得的亲情与温暖。

"侍见嗟亲健，论姻动母怀"一句，表现了家人的团圆和母亲的慈爱。"殷勤留北棹，饤饾出东斋"则描绘了一种不舍得离去的情景，其中“殷勤”二字传达出了主人对亲人依依不舍的情感。

"回首流年速，升堂往事乖"一句，让我们感受到时间的飞逝与往昔记忆的珍贵。诗中多次出现的“回首”、“往事”，都在强调对过去美好时光的怀念和不舍。

"遣车门外去，老泪堕宾阶"则是聚会结束，亲人们告别的情景。这一幕在诗人笔下变得尤为动人，因为它触及了离别的悲凉与对逝去岁月的无奈。"老泪堕宾阶"更是深刻地表达了一种对于时光流逝、亲情难得的感慨。

整首诗通过细腻的情感和生动的画面，传递出了一种对家人团聚的珍视，以及对美好时光无法长久的无奈。