黄huáng尘chén车chē马mǎ日rì纷fēn嚣áo，万wàn事shì春chūn冰bīng过guò眼yǎn消xiāo。

赖lài有yǒu诸zhū公gōng扶fú正zhèng气qì，犹yóu令lìng千qiān载zǎi见jiàn英yīng标biāo。

多duō君jūn吐tǔ论lùn心xīn奇qí壮zhuàng，顾gù我wǒ凋diāo年nián齿chǐ动dòng摇yáo。

好hǎo待dài明míng堂táng采cǎi梁liáng栋dòng，勿wù夸kuā翘qiào楚chǔ向xiàng薪xīn樵qiáo。

黄尘：形容尘土飞扬。
纷嚣：喧闹、繁忙。
万事：所有的事情。
春冰：比喻世事变化无常，如春冰般易碎。
扶：支撑。
正气：公正刚直的品德。
千载：千年。
英标：杰出的人才，英雄模范。
多君：指对方，尊称。
吐论：发表言论。
心奇壮：内心奇特且壮志豪情。
凋年：衰老的年华。
齿动摇：牙齿摇动，比喻年老体弱。
明堂：古代宫殿，这里指朝廷。
采梁栋：选拔人才，比喻在朝廷中担任重要职务。
勿誇：不要自夸。
翘楚：出众的人才，优秀者。
薪樵：柴火和木材，比喻低微的职位。

每日车马尘土飞扬，世事如春冰般转瞬即逝。
幸亏有你们这些君子支撑正义，让后世还能看到你们的卓越风采。
你发表的观点独特而雄壮，而我年老体衰，岁月不饶人。
期待你们在朝廷中发挥重要作用，不要只满足于做柴火和木材。

这首诗描绘了一种社会动荡、世事无常的氛围。"黄尘车马日纷嚣"形象地表达了当时社会的混乱与喧嚣，"万事春冰过眼消"则透露出诗人对这一切变化无常的感慨与无奈。

然而，即便在这样的环境中，诗人仍然寄希望于那些能够扶持正义、维护道德风气的人物。"赖有诸公扶正气，犹令千载见英标"表达了这种对英雄人物的依赖和期待，他们如同历史上的英杰，能在未来留下光辉的印记。

诗人自己则感到力量不足，年华凋敝。"多君吐论心奇壮，顾我凋年齿动摇"显示了他对比之下的自卑感，以及对自己体力与精神状态的担忧。

最后两句"好待明堂采梁栋，勿誇翘楚向薪樵"则是在劝导读者在等待时机成熟之前，要保持谦逊，不要过早地夸耀自己的才能。同时，也不要误入歧途，将才华浪费在不该追求的地方。

整首诗充满了对社会现实的关切，对个人境遇的感慨，以及对于未来和理想的渴望与期待。