形胜地：战略要地，地理位置优越。
控引：掌控、管辖。
吁广莫：形容地域广大。
跬步：一小步，此处比喻细微的计划。
宛洛：宛城和洛阳，古代重要城市。
至仁：最高尚的仁德。
内治：内部治理，指国家内部的行政管理。
远略：长远的战略规划。
公来：您来了。
摩抚：抚摸、激励。
士气：士兵们的斗志。
江汉诗：江汉地区的诗歌。
奋袂：挥动衣袖，表示豪情壮志。
空爵：空中的爵位，比喻理想或抱负。

荆州是个战略要地，掌控着广阔无垠的土地。
昔日英雄在此施展才华，规划着攻取宛城和洛阳的蓝图。
最高尚的仁德首先从内部治理做起，哪里会忽视长远的策略呢？
您来了之后亲自抚慰激励，将士们的士气顿时高昂起来。
在江汉边吟唱诗歌，挥动衣袖仿佛能跃马扬鞭般振奋人心。

此诗描绘了荆州的雄伟景象，以及对英雄昔日用武之地的怀念。诗中“至仁先内治，岂曾废远略”表达了治国须先安内政，方能图远略的深意。“公来手摩抚，士气端可作”则写出了对领袖者以德服人的期望与赞美。最后，“载歌江汉诗，奋袂空爵跃”展示了诗人对于英雄事迹的歌颂和无限向往。

全诗语言雄浑，意境辽阔，充分展现了作者对历史英雄的敬仰之情以及对理想领袖的美好憧憬。