卷碇：船上的缆绳或锚链。
初来：首次到来。
海客船：来自海外的船只。
脱身：脱离危险。
鲸浪：巨大的海浪。
吴天：指吴地的天空，古代泛指江南地区。
千帆：众多的船只。
秋风：秋季的风，象征丰收和凉爽。
至：到达。
关征：关卡征收。
额外钱：额外的税收或费用。

一艘来自海外的船只，初次驶入港口，
船员们在惊涛骇浪中终于脱险，看到了吴地的天空。

这首诗描绘了一幅生动的海景图。"卷碇初来海客船，脱身鲸浪见吴天"，诗人以一个海上旅者的角度出发，讲述了在汹涌的波涛中航行，最终摆脱了鲸鱼般的巨浪，得以远眺吴地的壮丽天际。这里的“碇”是船锚的意思，"初来"表明这是旅者首次抵达此地，"海客船"则指的是远洋航行的船只；"脱身鲸浪"形象地描绘了船在波涛中的颠簸与挣扎，而“见吴天”则是说最终摆脱了险境，看到了希望之光。

接下来的"千帆总约秋风至，应助关征额外钱"展现了一幅秋季海上航行的画面。这里，“千帆”指的是无数的船只，"总约"意味着这些船只都聚集在一起，而“秋风至”则是描绘了季节的变换和自然环境。"应助关征额外钱"表达了一种对国家税收的支持与配合，同时也反映出诗人对于国家财政的关切。

整首诗不仅展现了诗人的海上旅行经历，更表现了他对于国家大事的关心和责任感。通过对自然景观的细腻描绘，诗人传达了一种超越个人旅途之外的情怀和深度。