江湖：指代广阔的民间或社会。
佩：佩戴。
左符：古代的一种官印。
漳滨：漳水之滨，借指病榻。
素愿：一向的愿望或初衷。
违：违背，不遂。
华旌：华丽的旗帜，象征显赫的地位。
丹旐：黑色的丧幡，表示丧事。
岩扉：岩石做成的墓门。
拱揖：像人作揖一样，形容群山环绕。
新穴：新建的墓穴。
森罗：众多且密集的样子，形容树木。
旧围：原有的陵园边界。
于门：门前。
驷马：四匹马拉的车，象征地位和荣耀。
丘陇：坟墓。
光辉：光彩，这里指荣耀。

曾在江湖中持有符节归来，如今却病倒在漳滨，愿望未能实现。
往常华丽的旌旗在街巷中飘扬，此刻却是丧幡低垂，送我入墓地的岩扉。
群山环绕，为我开辟新的墓穴，万木葱郁，围绕着旧有的陵园。
期待门前有豪华的车驾驶过，想来我的坟冢也会因此而增添光彩。

这首诗描绘了一位游子归来的情景，通过对自然环境的细腻描写，表达了诗人对于归属和安宁生活的向往。江湖之广阔、山岩之雄伟，在这里不仅是自然风光的展现，更融入了诗人的情感世界。

"尝佩左符归"一句，以独特的意象开启，佩带着左边的符节，这在古代往往与官职或使命相关联，暗示诗人可能是一位完成使命回归的人。"一卧漳滨素愿违"则表明尽管内心有所渴望，但现实中却不得不顺应环境的变化而暂时放下。

"平日华旌过里巷，此时丹旐下岩扉"两句，通过对比的手法，勾勒出诗人内心世界的变迁。过去那些鲜明的旗帜（华旌）现在已不复见，而是换成了沉稳而神秘的红色帷幕（丹旐），悬挂在岩石之上。这两句反映了诗人的心理状态由外向内、由繁华到宁静的转变。

"群峰拱揖开新穴，万木森罗长旧围"进一步描绘了一番归隐山林的景象。群峰之间似乎在向诗人致意，而万木重叠，营造出一片古老而又宁静的空间，这里有着时间的沉淀和自然的包容。

最后两句"伫看于门驱驷马，想应丘陇亦光辉"则是诗人在家门前驻足观望，心中充满了对田园生活的向往。即使是远离都市喧嚣的小丘小陇，也能感受到那份属于自然的光辉与安详。

整首诗通过对山水田园的描绘，抒发了诗人对于归乡和平静生活的渴望，以及对自然美景的深情领略。