雨湿：形容雨水打湿。
桅竿：船上的高杆，通常挂帆。
飐帆：风吹动帆面。
篷漏：船篷上的小洞。
衣单：衣服单薄。
苍头：对老年男子的称呼，这里指老仆人。
无眠处：没有睡觉的地方。
行路难：形容人生旅途艰难。

雨打湿了船桅，风吹动着船帆，连篷布的小漏洞都滴下水来，让人感觉衣服单薄难以抵挡。
老仆人又说起没有睡觉的地方，这时我才真正相信人生的旅途是多么艰难。

这首诗描绘了诗人在雨中航行的艰辛情景。"雨湿桅竿风飐帆"一句，生动地描述了船只在大雨和强风中的颠簸状态，其中“桅竿”指的是船上的桅杆，“飐帆”则形象地表达了风力之强。接下来的“不禁篷漏滴衣单”展示了诗人衣物因雨水渗透而变得单薄，这两句共同营造出一种寒冷与潮湿的氛围。

第三句"苍头更说无眠处"，通过“苍头”的形象表达了夜色浓重，时间已晚，而诗人却因旅途不宁而难以入睡。最后一句"始信人生行路难"则是诗人对人生旅途的深刻感悟，觉得人生的道路充满艰辛。

整首诗语言朴实，意境深远，通过具体的景物描写和内心情感的抒发，展现了诗人面对自然、社会乃至生命本身挑战时的沉思与感慨。