衮衣：古代帝王的礼服。
赤舄：红色的官靴。
归：回归，指官员卸任或退休。
傒：期待，盼望。
登庸：被选拔任用到重要职位。
枫禁：皇宫中的枫树林，象征皇室威严。
荐颁：颁发，授予。
天语渥：皇帝的恩赐深厚。
薤歌：哀悼之歌。
露华晞：露水即将消失，比喻时光流逝。
青毡旧：过去的荣耀，比喻过去的高位。
亚保：次辅，地位仅次于宰相。
紫诰：紫色的诏书，古代高级官员的任命文书。
突兀：高耸，引申为画像显眼。
麒麟图绘：麒麟画像，象征吉祥和尊贵。
遗像：去世者的画像。
歔欷：叹息，悲痛。

穿着龙袍红鞋，我们的公爵回归，期待他能登上重要职位辅佐政务。
在枫叶林中，皇帝的恩赐如雨般丰厚，我却只能感叹时光匆匆，露水即将消散。
真正的王位尚未恢复他过去的荣光，次辅的职位只剩下了紫色诏书的光辉。
在那麒麟画像矗立的地方，仰望他的遗像，我心中充满悲痛和感慨。

这首诗是北宋时期诗人许应龙的作品，名为《挽节使少保（其二）》。从诗中可以看出是一首咏叹古代贤君、赞美先祖功德的诗篇。

"衮衣赤舄我公归，共傒登庸翊政机。"

这两句描绘了一位尊贵的人物归来，穿着华丽的服饰，参与朝廷的政治活动。这里的“衮衣”指的是古代帝王或高官所穿的礼服，而“赤舄”则是车辕前方的装饰，显示了公者的威严和地位。“共傒登庸翊政机”表明这位尊者参与国家的大事，站在朝廷之中。

"枫禁荐颁天语渥，薤歌我叹露华晞。"

诗人通过这些意象表达了对这位贤君的敬仰和赞美。“枫禁”可能是指宫殿，“荐颁天语”意味着传达天子的旨令，而“薤歌”则是一种古代乐器，用于赞美或庆祝之用。整句表达了一种对至高无上的权威的服从和尊崇。

"真王未复青毡旧，亚保空馀紫诰辉。"

这两句诗中，"真王"可能指的是古代帝王或道教中的仙王，而“青毡”则是古代车辆的装饰物，"未复"表明时间已经过去了很久。"亚保"可能是官职名称之一，而“空馀紫诰辉”则是对过往繁华荣耀的一种怀念之情。

"突兀麒麟图绘处，仰瞻遗像倍歔欷。"

最后两句诗中，“突兀”是一种古代的神兽，而“麒麟”则是传说中的祥瑞之物，常用来比喻贤君或吉祥之事。“图绘处”表明这些神圣的形象被记录和描绘下来。“仰瞻遗像”表现了诗人对这些历史人物或事件的敬仰和怀念，而“倍歔欷”则是因为这份敬慕而产生的深切感动。

整首诗通过古代帝王和贤君的形象，表达了一种文化传承与尊崇之情，同时也流露出对历史荣耀的一种怀旧情绪。