先xiān生shēng抱bào道dào隐yǐn墙qiáng东dōng，心xīn迹jì兼jiān忘wàng出chū处chù通tōng。

圯yí下xià每měi惭cán知zhī孺rú子zǐ，床chuáng前qián曾céng忆yì拜bài庞páng公gōng。

已yǐ将jiāng目mù击jī存cún微wēi妙miào，直zhí把bǎ神shén交jiāo寄jì始shǐ终zhōng。

此cǐ日rì离lí违wéi限xiàn南nán北běi，萧xiāo萧xiāo班bān马mǎ正zhèng依yī风fēng。

先生：指有学问、品德高尚的人。
抱道：坚守道义。
墙东：比喻隐居之处。
心迹：内心和行为。
出处：出处通达，意指言行一致，不受拘束。
圯下：桥下，典故出自《史记·留侯世家》，指圯上老人授张良兵书之事。
知孺子：理解并尊重年轻人。
庞公：汉代隐士，后世常用来象征高洁之士。
目击：亲眼见证。
存微妙：领悟到微妙的道理。
神交：精神上的交往，心灵相通。
离违：离别。
限南北：地域上的分隔。
班马：离别时的马，常用以形容依依不舍。
依风：风吹过，象征离别之声。

先生坚守道义藏于东墙，心志与行迹都通达无碍。
想起桥下相遇，常感愧对如孺子般的你，也曾忆起向庞公那样的人物致敬。
我已将深奥的道理铭记在心，如同长久的灵魂交流，始终如一。
今日离别，南北相隔，我们像那班马依依惜别，风中传来离别的声音。

这首诗是宋代诗人邢恕的作品，名为《将还河北留别尧夫先生》。从内容上看，诗人正在向一位师长或朋友告别，表达了对对方的敬仰和不舍之情。

开篇“先生抱道隐墙东，心迹兼忘出处通。”这两句描绘了一位有道德、有学问的先生，他的居所在东边的墙下，他的心志如同古人心怀天下的胸襟宽广，不记挂世俗的得失。

接着“圯下每惭知孺子，床前曾忆拜庞公。”这里表达了诗人的自谦之意。圯是古代祭祀用的土台或土丘，诗人在此感慨，每次想到自己年幼时的无知，都感到羞愧；“床前曾忆拜庞公”则显示诗人对一位长者（庞公）的尊敬之情。

接下来，“已将目击存微妙，直把神交寄始终。”这两句强调了诗人对这份情谊的珍视和坚持，他愿意用自己的眼睛去感受和保存这种微妙的情感，并且直接以心相交，把这种精神上的交流保持到底。

最后，“此日离违限南北，萧萧班马正依风。”则是告别之情。诗人在这一天不得不与亲朋好友分离，这种分别如同严冬的寒风一般刺骨，而行军的马匹也随着这寒风而来去。

总体来说，此诗通过对自然景物和个人感情的描绘，表达了诗人对知识、道德的追求，以及对友谊的珍视。