台上：指戏台或者聚会的地方。
小留：暂时停留。
归客：返回的客人。
稳系：稳固地系住。
扁舟：小船。
白帝城头：白帝城的城头。

台上挽留即将离去的客人
台前稳稳地系住小船

这首诗描绘了诗人在高台之上眺望归途，心情宁静而又不舍。"台上小留归客，台前稳系扁舟"表明诗人在高台稍作停留，对着即将离去的归路和停泊的船只产生了依依不舍之情。"三宿翠微阁上，一程白帝城头"则写出了诗人在翠微阁上停留三夜，在白帝城头驻足一程，展示了一种游历中对美景的珍视和对旅途的深刻体验。

整首诗通过对比台上与台前的动静，高处与低处的映衬，以及时间与空间的交织，展现了诗人内心世界的丰富情感。语言简洁而意境深远，透露出一股淡定的孤独美和超脱之意，是一首充满哲理的山水诗。