高gāo城chéng锁suǒ夕xī霭ǎi，远yuǎn水shuǐ浮fú秋qiū空kōng。

此cǐ时shí行xíng役yì心xīn，展zhǎn转zhuǎn如rú飞fēi蓬péng。

路lù入rù浅qiǎn沙shā断duàn，堪kān恸tòng车chē辙zhé穷qióng。

岂qǐ无wú舟zhōu楫jí利lì，枉wǎng道dào非fēi所suǒ从cóng。

虽suī有yǒu泉quán石shí趣qù，暂zàn到dào徒tú匆cōng匆cōng。

儿ér啼tí不bù入rù门mén，敢gǎn辞cí身shēn狥xùn公gōng。

梦mèng归guī身shēn未wèi归guī，薄báo宦huàn真zhēn池chí龙lóng。

披pī衣yī复fù起qǐ坐zuò，惊jīng鸿hóng鸣míng西xī风fēng。

夕霭：傍晚的云雾。
秋空：秋天的天空。
行役：远行,劳役。
飞蓬：随风飘荡的蓬草。
车辙：车轮留下的痕迹。
舟楫：船只。
泉石趣：山水之乐。
薄宦：微贱的官职。
惊鸿：惊飞的雁。

高高的城楼被暮霭笼罩，远方的水面漂浮着秋天的天空。
此时行走在旅途中的心情，如同随风飘荡的蓬草般翻腾不定。
道路深入浅沙中断，令人痛心的是车辙已到尽头。
难道没有便捷的舟船？但违背本心的道路不是我所选择的。
虽然喜欢山水的乐趣，但短暂的停留只是匆匆忙忙。
孩子的哭声不让我进门，我怎敢推脱，只因公务在身。
梦境中的归乡，现实中却未能归去，我如同低微官职的池中之龙。
披上衣服又起身坐起，西风中传来惊鸿的鸣叫。

这首诗描绘了一位旅人在傍晚时分，行走在一片荒凉的土地上的情景。开篇“高城锁夕霭，远水浮秋空”两句，勾勒出了一幅边塞图，高耸的城墙将暮色紧紧封锁，而远处的水面上飘着秋天特有的迷蒙气氛。接着，“此时行役心，展转如飞蓬”表达了诗人内心的不宁静和忧虑之情，如同随风飘扬的蓬草一般无处安放。

“路入浅沙断，堪恸车辙穷”两句，生动地描写了行走在荒凉道路上的艰难和孤寂。道路在细软的沙土中断绝，车轮留下的痕迹也显得异常凄凉。

“岂无舟楫利，枉道非所从”则是说尽管有便捷的水路，但诗人并不选择这条路径，因为它并非自己心之所向。紧接着，“虽有泉石趣，暂到徒匆匆”表明了即使途中有美丽的风景，也只是匆忙停留而已。

“儿啼不入门，敢辞身徇公”一句，透露出诗人内心深处对家庭和亲情的思念，但又不得不暂时告别这些温暖的东西去追求自己的志向。随后，“梦归身未归，薄宦真池龙”则是说尽管夜晚梦到了归家，但现实中自己仍旧在外漂泊，对于仕途的追求也显得异常渺小。

末尾两句“披衣复起坐，惊鸿鸣西风”，描绘了诗人在夜深人静时分重新穿上衣服坐下来的情景，而那突如其来的鸿鸟鸣叫声，也被西风带走，这是对旅途中的孤独和不安的象征。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人内心深处的孤独、忧虑以及对家乡的思念。同时，它也反映出了诗人对于仕途选择的困惑与矛盾，以及在追求理想和现实之间所经历的心路历程。