半bàn月yuè陪péi杖zhàng屨jù，此cǐ别bié情qíng讵jù忘wàng。

平píng生shēng两liǎng知zhī心xīn，踪zōng迹jì长cháng相xiāng望wàng。

兹zī游yóu天tiān相xiāng之zhī，檐yán雨yǔ对duì夜yè床chuáng。

旅lǚ行xíng得dé心xīn朋péng，在zài客kè如rú家jiā乡xiāng。

如rú何hé遽jù此cǐ去qù，泛fàn彼bǐ天tiān台tái航háng。

知zhī君jūn爱ài奇qí观guān，赤chì城chéng有yǒu霞xiá光guāng。

傥tǎng逢féng五wǔ百bǎi尊zūn，问wèn我wǒ今jīn行xíng藏cáng。

诗shī骨gǔ瘦shòu未wèi改gǎi，双shuāng鬓bìn尘chén已yǐ苍cāng。

半月：半个月亮。
杖屦：拐杖和鞋子。
情讵忘：怎能忘怀。
两知心：两个知己。
踪迹长相望：行踪总是相互期盼。
天相之：上天的安排。
檐雨：檐头雨声。
夜床：夜晚的床铺。
心朋：知心朋友。
如家乡：像在故乡。
遽此去：突然离去。
天台航：天台山的船程。
奇观：奇特的景象。
赤城：赤城山。
霞光：朝霞。
五百尊：五百罗汉。
行藏：行踪或所作所为。
诗骨：诗人的风骨。
双鬓：双鬓。
尘已苍：已染上尘霜。

半个月亮陪伴着拐杖和鞋子，这次分别的情景怎能忘怀。
一生中两个知己，彼此的行踪总是相互期盼。
这次游玩是上天的安排，檐头雨声伴我入眠如同在家乡。
旅途中有知心朋友，让我感觉像是在故乡。
为何这么突然离去，要乘船前往天台山呢。
我知道你向往奇特的景象，赤城山上有绚丽的朝霞。
如果能遇见五百罗汉，他们会问我现在何处漂泊。
诗人的风骨虽然消瘦，但双鬓已染上了岁月的尘霜。

这首诗描绘了一位旅人对朋友的深情思念和对自然美景的向往。诗人通过"半月陪杖屦，此别情讵忘"表达了与友人的别离之情难以忘怀，而"平生两知心，踪迹长相望"则透露出他们之间深厚的情谊和彼此关注的深度。诗人在旅行中得到了内心的安慰，感受到了朋友般的陪伴，如同家乡一般温暖。

"兹游天相之，檐雨对夜床"描绘了一场夜宿旅途中的情景，而"旅行得心朋，在客如家乡"则表达了旅途中遇见知己的喜悦。然而诗人随即提出了一个问题："如何遽此去，泛彼天台航"，似乎是在询问自己为何要离开这美好的地方和友人。

接着，诗人提到了朋友对奇观的热爱，以及赤城之上的霞光。这一段落充满了对自然之美的赞叹和对朋友之情的眷恋。最后两句"傥逢五百尊，问我今行藏"表达了一种超脱世俗、追寻心灵寄托的情怀，而"诗骨瘦未改，双鬓尘已苍"则透露出诗人个性未变，但岁月却在他的头发上留下了痕迹。

总体来说，这首诗是对友情和自然美景的一种颂歌，同时也流露出了诗人对生命旅途的深刻感悟。