上林：皇家园林。
跃马：策马飞驰。
腾骧：奔腾昂首。
父老：老年人。
昔：过去。
日：日子。
张：姓氏，这里指代某位有威望的人。
顾：回头看。
我儿曹：我们这些年轻人。
殊：特别，非常。
未学：尚未学习，没有继承。
敢：敢于。
踪迹：事迹，足迹。
继：继续。
前芳：前人的荣耀。

在上林苑策马驰骋，仿佛看到昔日的英姿昂扬。
父老乡亲们还提起，那是张氏家族过去的荣光。

这首诗描绘了一幅古人送别的场景，诗中的上林是指马场，上林跃马即是在马场看那些强健有力的良马。"腾骧"则形容马奔跑时的英姿飒爽。而下一句"父老犹言昔日张"，表明长辈还在谈论过去张姓人士的英勇事迹。

接着诗人转向自己的儿子曹殊，表示他尚未学到高深的知识和本领，但却有勇敢继承前人的豪迈志向。"敢将踪迹继前芳"中，“踪迹”指的是先辈留下的业绩或足迹，而“继前芳”则是希望能继承他们美好的名声。

整首诗流露出诗人对传统文化的尊重和对后代的殷切期望，透露出一种不甘落后的奋发图强之情。