江上：江面上。
经行：经过。
四十秋：四十个年头。
今朝：今天。
始：才。
驻：停留。
扁舟：小船。
老夫：我这老者。
宁：宁愿。
复：再。
重来日：重来的日子。
欲去：想要离去。
殷勤：恳切。
更：更加。
少留：稍微停留。

我在江上漂泊了四十个春秋，今天才终于能停靠小船。
我这老夫恐怕不会再有重来的日子，想要离去时也希望能多停留片刻。

这首诗描绘了诗人在江上行走四十年之后，终于能够乘坐平稳的船舟，是一种对平静生活的向往和满足。老年的人对重返繁华不再有兴趣，而是希望能够简单地离开，不愿多留。整首诗流露出一份淡泊明志、知足常乐的情怀。

诗中“江上经行四十秋”一句，通过时间的累积，凸显了诗人对平静生活的渴望和对过往奔波的反思。“今朝始得驻扁舟”则表现出一种终于能够享受平稳生活的满足感。接下来的“老夫宁复重来日，欲去殷勤更少留”两句，更深层次地表达了诗人对世俗纷争的淡然，以及对未来简单离别的期盼。

这首诗语言平实，情感真挚，通过对比和反衬，展现了诗人的心境变化和生命态度，是一首深含哲理的抒情之作。