湖边：湖畔。
策杖：拄杖。
新晴：雨后放晴。
陡觉：突然感到。
胸襟：心情。
万虑：众多忧虑。
老去：年老。
防意马：控制心中的杂念。
静中：静默之中。
息心兵：放下戒备之心。
閒来：闲暇时。
绿树阴：绿树下的阴凉处。
懒去：懒得去。
红尘：世俗尘嚣。
故人：老朋友。
供一醉：一起畅饮。
不辜：不辜负。
月华明：明亮的月光。

在雨后初晴的湖边散步，突然感到胸中的忧虑都消散了。
年岁渐长，不必再担心心猿意马，静谧之中内心已无需戒备。
闲暇时坐在绿树荫下，懒得再去繁华尘世中行走。
幸亏有老朋友相伴共饮，不辜负这明亮的月色之夜。

这首诗描绘了诗人在湖边散步时的悠然自得之情景。开篇“湖边策杖步新晴”一句，设定了一种清新的自然环境，诗人手持拐杖，漫步于湖畔，享受着初春的晴朗天气。紧接着，“陡觉胸襟万虑平”则透露出诗人的心境，因着自然之美而心灵得到净化和放松。

“老去不须防意马”一句，表明随着年龄的增长，诗人对世事的关注已逐渐淡漠，不再像年轻时那样紧张防备。接下来的“静中已是息心兵”则进一步强调了内心世界的平和与宁静。

在“閒来绿树阴中坐”一句，诗人选择了一个幽深的自然之境进行休憩，这种环境让他远离尘世的喧哗。下一句“懒去红尘闹里行”则更明确地表达出诗人对现实世界的疏离和不愿意再次陷入其中。

最后两句“赖与故人供一醉，不辜今夜月华明”，表现了诗人与旧友共同享受美好时光的心境。他们借着酒宴，庆幸能在这样一个明亮的夜晚中共度良辰，而不辜负这份难得的美丽和宁静。

整首诗流露出诗人对自然之美的欣赏，以及对于内心世界的追求与平和。通过对比现实生活与自然界的宁静，诗人传达了自己对于精神寄托的向往。