屡lǚ试shì乘chéng轺yáo与yǔ把bǎ麾huī，笑xiào谈tán自zì可kě解jiě重zhòng园yuán。

暮mù年nián强qiáng健jiàn人rén争zhēng羡xiàn，平píng日rì刚gāng方fāng世shì所suǒ稀xī。

国guó步bù尚shàng艰jiān端duān有yǒu赖lài，君jūn恩ēn方fāng渥wò未wèi须xū归guī。

时shí清qīng益yì展zhǎn经jīng纶lún手shǒu，直zhí上shàng岩yán廊láng秉bǐng政zhèng机jī。

屡试：多次尝试。
乘轺：驾驭轻车。
把麾：指挥军队。
笑谈：谈笑之间。
解重围：解开困境。
暮年：晚年。
强健：身体健壮。
争羡：被人羡慕。
刚方：正直刚毅。
世所稀：世间少见。
国步：国家命运。
尚艰：仍然艰难。
端有赖：全靠。
君恩：君王的恩宠。
方渥：深厚。
时清：时局清明。
益展：更能展现。
经纶手：治国才能。
直上：直接进入。
岩廊：中枢。
秉政机：掌握政权。

多次尝试驾驭轻车和指挥军队，谈笑间似乎能解开重重困境。
晚年身体依然健壮，让人羡慕，日常行事正直刚毅，在世上并不多见。
国家命运仍艰难，国家安定全靠你，现在君恩深厚，还不急于回归。
时局清明，更能展现你的治国才能，直接进入中枢掌握政权。

这首诗描绘了一位官员在暮年依然强健、充满活力，能够在国家多难之际尽展才能的场景。诗人通过对自己的描述，表达了自己对于国家大事的关心和责任感，以及对君恩的感激。

“屡试乘轺与把麾”一句，展示了诗人的英勇与能力，他能够在战场上驰骋，就像握住马缰一样自如。接下来的“笑谈自可解重围”，则透露出诗人在危难之中保持从容不迫的态度，仿佛轻松就能解开重重困境。

“暮年强健人争羡”一句，说明了诗人的身体状况在同龄人中是令人羡慕的。紧接着，“平日刚方世所稀”，则表明诗人的性格和才能在平时便已显现，是世所罕见的人才。

“国步尚艰端有赖”一句，指出国家正处于困难之中，而诗人是国家所依赖的栋梁。下文，“君恩方渥未须归”，则表达了诗人对君主恩泽的感激之情，以及自己还未准备好要离开岗位。

最后两句“时清益展经纶手，直上岩廊秉政机”，进一步强调了诗人在国家安危关头上的积极作为。他像是在时间紧迫的情况下更加发挥自己的才能（展经纶手），并且能够勇敢地面对困难（直上岩廊），掌握着治理国家的关键（秉政机）。

整首诗通过生动的语言和深刻的情感，勾勒出了一位忠诚、能力超群的官员形象，以及他对于国家命运的关切与投入。