向来：一直以来。
宦：做官。
郑公乡：指郑公的故乡。
清游：清闲出游。
坐有光：感到光彩。
凭栏：倚着栏杆。
天一色：天空与水面连成一片。
舣棹：停船靠岸。
木千章：树木众多。
眼前景物：眼前的景色。
俱：都。
赋：吟诗作赋。
心著：心里记挂着。
家山：家乡的山山水水。
归到：回到。
小西湖：指某个小西湖。
更好：更美好。
观鱼：观赏鱼儿。
何必：何需。
远如棠：像远方的棠棣花海。

一直以来在郑公的故乡做官，每次清闲出游都倍感光彩。
江边倚着栏杆，天空与水面连成一片，湖畔停靠着船只，四周林木参天。
眼前的景色都适合吟诗作赋，心中却始终挂念着家乡的山山水水。
回到小西湖就更美好了，观赏鱼儿何需去远方的棠棣花海。

这首诗描绘了诗人游览郑公乡的美丽景色，并表达了对远方家山的思念之情。开篇“向来从宦郑公乡，每遇清游坐有光”两句，写出了诗人对于郑公乡的熟稔和每次游历时都能感受到一种明亮的灵光，这种描述不仅表达了景色美丽，更隐含着对这片土地的深厚情感。

“江上凭栏天一色，湖边舣棹木千章”两句，则是对自然景观的细腻描绘。诗人站在江边的栏杆上，看见了天与水之间几乎无缝隙的一体化，而湖边的树木则如同千篇论文一样，各具特色。这两句通过对比和拟人的手法，展现了自然景观的壮丽与多样性。

“眼前景物俱堪赋，心著家山独未忘”一句，表达了诗人面对美景时的感受。所有眼前的景色都值得被吟咏，但即便如此，诗人的心中依然牵挂着远方的家乡山川。这不仅是对自然之美的赞叹，更是一种深情的流露。

最后，“归到小西湖更好，观鱼何必远如棠”两句，则转向了对未来行动的憧憬。诗人表示回到小西湖将会更加愉悦，而观赏水中的鱼儿，也不需要走得太远去寻找像“棠”一样神秘的境界。这既是对自然美景的期待，也是一种生活态度的体现。

整首诗通过对自然美景的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人内心的丰富世界，以及他对于家乡、自然与生活的深切理解和热爱。