十分：非常。
秋色：秋天的景色。
满：充满。
江天：江面和天空。
准拟：打算。
游观：游览观赏。
快目前：眼前愉快的事物。
愧我：我感到惭愧。
麾：官职或权柄。
束缚：限制。
揽辔：驾车。
盘旋：随意游走。
平时：平日。
已富：已经积累。
琼瑶什：美文佳作。
行处：走到哪里。
锦绣篇：优美的诗篇。
何计：如何能够。
轺传：使者乘坐的车辆。
肯：愿意。
吟笔：诗笔。
写山川：描绘山水。

秋天的景色充盈了整个天空和江面，我计划着这次游览能带来愉快的心情。
我感到惭愧，因为我的职责使我无法自由自在地游玩，而你却能轻松驾车欣赏风景。
平日里我已经积累了丰富的美文佳作，走到哪里都能写下锦绣诗篇。
我多么希望能有机会随你的车驾一同出行，用我的笔墨描绘山水之间。

诗人以秋天的江景为背景，表达了对友人的羡慕与自我的不满。开篇两句“十分秋色满江天，准拟游观快目前”，描绘了一幅秋色浓郁、美丽动人的画面，同时也透露出诗人想要尽快去欣赏这种美好的心情。

接下来的两句“愧我把麾成束缚，羡君揽辔得盘旋”则流露出诗人对自己无法像友人那样自由驰骋的不满和羡慕。这里的“把麾”与“揽辔”都是驾车的动作，比喻着生活或事业上的掌控能力，诗人的自谦与对友人的赞美跃然纸上。

以下两句“平时已富琼瑶什，行处还多锦绣篇”，显示了诗人在物质和精神层面都有丰厚的积累。这不仅是对个人修养的肯定，也反映出诗人对于生活美好的感受和珍视。

最后两句“何计获陪轺传去，肯将吟笔写山川”则表达了诗人希望能够与友人共度美好时光，并且愿意用自己的笔墨记录下这些美丽的江山。这里的“轺传”是古代车驾的名称，而“吟笔”则代表着诗人的创作。

整首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的流露，展现了诗人对于友谊、自由与创作的深切向往。