这首诗描绘了一种归隐山林、悠然自得的生活状态。开篇“泸水风涛七载还，今年赢得在家山”表明诗人经过多年的外出经历，如今终于能够回到故乡，在一座山中定居下来。"临流领客清溪上，滴露抄书翠竹间"则展现了诗人在这片清幽的自然环境中的生活情景，他或许是坐在溪边，邀请朋友前来共度时光，或是在竹林间静坐抄写书籍。这些描写都透露出一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。

"晚计作堂应未晚，閒居成赋恐难閒"则表明诗人对于晚年生活的规划，他计划建造一座斋堂，以此作为晚年的归宿。"閒"在这里既有闲适自得之意，也暗示了诗人对于未来可能出现的干扰或是困境持有一种担忧。

最后两句"云昏八表边烽息，须得伊人护玉关"则充满了一种对国家边疆安危的关注。八表通常指的是古代设置在边疆的军事防御设施，这里的“云昏”和“烽息”意味着战争的烟尘已经散去，而“须得伊人护玉关”则是在期盼有贤能之士能够守卫国家的重要关隘，确保国泰民安。

整首诗通过对个人生活与国家命运的思考，展现了诗人对于内心世界和外部世界的深刻感悟。