鲜xiān鲜xiān眼yǎn中zhōng瑶yáo，玉yù柱zhù出chū珍zhēn抱bào。

吾wú家jiā天tiān万wàn里lǐ，识shí君jūn恨hèn不bù早zǎo。

携xié来lái定dìng雪xuě儿ér，中zhōng膏gāo非fēi外wài槁gǎo。

不bù知zhī何hé物wù尤yóu，醉zuì脸liǎn兹zī一yī扫sǎo。

平píng生shēng珠zhū为wèi邻lín，冰bīng盘pán仗zhàng幽yōu讨tǎo。

或huò言yán比bǐ丹dān荔lì，同tóng传chuán韩hán非fēi老lǎo。

鲜鲜：形容美丽鲜明。
瑶：美玉。
玉柱：比喻珍贵的人物或事物。
珍抱：珍爱的怀抱。
天万里：形容空间广大。
识君：遇见你。
定雪儿：可能指人或事物，具有内在价值。
膏非外槁：饱满而非外表枯萎。
何物尤：何种特别的东西。
醉脸：醉酒后的容颜。
珠为邻：以珍珠为伴侣。
幽讨：幽深的探讨。
丹荔：红色的荔枝，比喻鲜艳美丽。
韩非老：韩非子，古代哲学家，这里可能象征智慧。

眼中的美如瑶池之玉，你的出现如珍宝般珍贵。
我家在广阔的天地间，遗憾未能早些遇见你。
你就像定雪儿，内在丰满而非表面干枯。
不知何等奇妙的事物，能让你醉颜如斯一扫而净。
我一生以珍珠为伴，如今与你共享这幽深的时光。
有人将你比作鲜艳的荔枝，如同韩非子的智慧流传。

这首诗是宋代文学家员兴宗的作品《咏江鳐》。从诗中可以感受到作者对友人的深厚情谊和无限怀念。

"鲜鲜眼中瑶，玉柱出珍抱" 这两句描绘了诗人对朋友容貌的赞美，眼中的光彩如同珍贵的瑶石，玉柱形象则表达了一种坚固和纯洁的品质，同时也透露出诗人对友人的深情厚谊。

"吾家天万里，识君恨不早" 这句话表达了作者与朋友之间的距离感，以及对于没有早些相识的遗憾。这里的“天万里”形象化地描绘了两人之间的遥远距离。

"携来定雪儿，中膏非外槁" 这两句诗用意象鲜明的手法描写了一种珍贵而纯净的事物，这里的“雪儿”和“中膏”都是对朋友品格或才能的高度评价。

"不知何物尤，醉脸兹一扫" 这句话则表达了诗人在见到友人的面容后的一种醉心喜悦之情，那份喜悦如同醉酒般让人沉醉其中，一扫往日的愁绪。

"平生珠为邻，冰盘仗幽讨" 这两句诗用了“珠”和“冰盘”的意象，表达了一种高洁无暇的品格，以及对知识或智慧的追求和探索。

最后两句"或言比丹荔，同传韩非老" 则是对友人学问或才华的一种赞誉，将其与古代贤者相提并论，表达了诗人对朋友深厚的敬意。

整首诗通过对自然景物和珍贵事物的描绘，以及对友人品格和才能的高度评价，展现了一种深沉而真挚的情感和崇高的精神追求。