北běi顾gù吾wú庐lú安ān在zài哉zāi，天tiān涯yá望wàng眼yǎn到dào天tiān回huí。

碧bì云yún向xiàng晚wǎn无wú情qíng合hé，思sī杀shā离lí人rén未wèi肯kěn开kāi。

北顾：向北看。
吾庐：我的房子，这里指代家乡。
安在哉：在哪里呢。
天涯：极远的地方，这里形容视野尽头。
望眼：凝视的目光。
天回：视线被天空所限制。
碧云：青天上的云彩。
向晚：傍晚时分。
无情合：无情感地聚拢。
思杀：极度思念。
离人：离别的人。
未肯开：不愿消散。

我回头北望，我的家在哪里呢？
遥望远方，直到视线无法再延伸。

这首诗描绘了作者在望仙亭北轩所处之地，于傍晚时分眺望天涯的情景。开篇“北顾吾庐安在哉”表达了诗人对自己居所的满意和对宁静生活的向往。“天涯望眼到天回”则展现了诗人远眺至天边，心旷神怡之情。

然而，随后“碧云向晚无情合”一句却转而表现出一种孤独感和对自然的情感隔绝。诗人似乎在表达，尽管大自然美丽，但它不解人间之情，让人感到冷酷无情。

最后，“思杀离人未肯开”则透露出诗人内心的寂寞与对远方离人的思念。这里“思杀”并非字面上的杀戮，而是形容思念之深切，到了难以自已的地步。诗人虽然满怀情感，却又不愿轻易表露出来，故而用“未肯开”来形容这种复杂的情绪。

整首诗通过对景色的描写和内心情感的抒发，展现了诗人独自徜徉于自然之中时的孤寂与思念交织的心境。