始shǐ寓yù南nán台tái直zhí，偏piān惊jīng素sù签qiān霜shuāng。

悲bēi秋qiū真zhēn骑qí省shěng，出chū沐mù愧kuì山shān郎láng。

自zì许xǔ鸥ōu机jī息xī，谁shuí矜jīn鹤hè胫jìng长cháng。

尘chén缁zī洛luò客kè袂mèi，枌fén老lǎo汉hàn人rén乡xiāng，

篝gōu烛zhú沈shěn幽yōu幔màn，繙fān经jīng袭xí隐yǐn囊náng。

杯bēi醪láo冰bīng馀yú渌lù，砚yàn滴dī泻xiè寒hán光guāng。

岁suì晚wǎn凋diāo兰lán佩pèi，风fēng乾qián裂liè芰jì裳shang。

星xīng乌wū绕rào枝zhī倦juàn，瑶yáo草cǎo蔽bì庭tíng荒huāng。

道dào为wèi虚xū心xīn胜shèng，情qíng缘yuán感gǎn物wù伤shāng。

劳láo歌gē少shǎo悽qī恻cè，夷yí路lù即jí腾téng骧xiāng。

寓：任职。
素籥：白色乐器，比喻清雅之物。
悲秋：对秋天的感伤。
骑省：指朝廷。
山郎：山野隐士。
鸥机：比喻超脱世俗的生活。
鹤胫：鹤腿，象征清高。
尘缁：形容尘土沾染，衣衫污黑。
枌老：枌树古老，代指故乡。
篝烛：手持火把或蜡烛。
星乌：星辰和乌鸦。
劳歌：哀歌，表达忧愁。
夷路：平坦的大路。

起初在南方官署任职，特别惊讶于秋霜中的白色乐器。
深感秋天的悲凉，身处朝廷却愧对山野的隐士。
自认为已远离尘世纷扰，无人再羡慕我清高孤傲。
京城的旅人衣袖沾满尘埃，我在古老的汉人故乡感到亲切。
在幽暗的烛光下研读经书，包裹着书籍的布袋也显得深沉。
杯中的酒虽剩冰凉，砚水滴落的光芒却透着寒意。
年末时分，兰花凋零，菱角衣裳也被风吹干破裂。
星辰环绕的乌鸦疲倦地栖息，庭院荒芜，只有瑶草丛生。
道路因虚怀若谷而显得宽广，情感因感动万物而更加悲伤。
哀歌中带着几分凄凉，但前方的道路依然期待我昂首阔步前行。

这首诗描绘了一种深秋的萧瑟景象，诗人以独特的视角和情感，捕捉了自然界的变化及其内心的情感波动。

"始寓南台直，偏惊素籥霜。" 开篇即刻画出一幅寒冷的早晨图景，南台之上秋风已至，露水凝结成霜，让人不禁感到一丝凉意和孤独感。

"悲秋真骑省，出沐愧山郎。" 秋天让人生发出无尽的哀愁，诗人以骑马行走于山野之间来表达自己对于时光流逝、青春易逝的感慨。

"自许鸥机息，谁矜鹤胫长。" 诗人自诩为世间寻常之鸟，却又不免对鹤类高远的腿部生出羡慕之情，这里表现了一种对超凡脱俗的向往。

"尘缁洛客袂，枌老汉人乡。" 诗中提到的“尘缁”和“枌老”，都是指时间长久而物是人非的情况，表达了诗人对于过往岁月的怀念与对故土的眷恋。

"篝烛沈幽幔，翻经袭隐囊。" 这两句通过对室内景象的描写，展现了诗人的静谧生活和对书籍知识的渴望。

"杯醪冰馀渌，砚滴泻寒光。" 写出了诗人在寒冷季节中品酒、研墨的情景，通过“杯醪”、“砚滴”这两种物象，传达出一种超脱世俗的清高雅致。

"岁晚凋兰佩，风乾裂芰裳。" 这里用到了凋谢的兰花和破碎的衣裳来形容时光流逝带来的衰败。

"星乌绕枝倦，瑶草蔽庭荒。" 诗人通过星辰环绕枝头、瑶草覆盖庭院的情景，描绘了一种静谧而又萧瑟的夜晚场景。

"道为虚心胜，情缘感物伤。" 这两句表达了诗人对于人生、宇宙以及自然界的深刻体悟和情感共鸣。

"劳歌少悽恻，夷路即腾骧。" 最后两句通过对远行者歌声的描写，以及对道路崎岖难行的情景，表达了诗人对于旅途中的孤独与渴望解脱的心境。

总体而言，这首诗展示了诗人的深沉情感和细腻笔触，同时也反映出宋代文人对于自然的深刻理解以及对生命和宇宙的哲学思考。