这首诗描绘了一位君主与其兄弟的场景，展现了他们之间的和睦相处以及对待臣子的宽厚之心。"勉勉子车，封邑淳于"一句中，“勉勉子车”形容君主乘坐的车辆庄重稳健，"封邑淳于"则表明君主赐予兄弟以土地和民众，这是对其兄弟极高的信任与恩惠。

接着“亲炙避席，唯诺趋隅”一句，通过“亲炙避席”形容君主与兄弟之间亲密无间，如同炙手之暖；"唯诺趋隅"则描绘兄弟谦逊有礼，不居高位，这些都体现了他们之间的和睦关系。

"发微既博，雅道是扶"一句中，“发微既博”指君主对臣子小恩小惠也极为慷慨；"雅道是扶"则表明君主以德行引导百姓，成为他们的依靠。

最后“抑可尚也，不亦美乎”一句，是诗人对这和睦相处、宽厚待人的场景给予高度评价，认为这是值得称赞的美好境象。

整首诗通过细腻的情感描写和精致的字词选择，展现了君主与兄弟之间以及君主与臣子之间关系的和谐与美好，是一篇颂扬理想统治秩序的作品。