昔：过去。
吏：官吏。
朝夕：早晚。
解印：辞职。
翛然：自由自在。
归山：归隐山林。
衡茅：简陋草屋。
居：居住。
无客：没有客人。
早眠：早睡。
晏：晚。
不冠：不戴帽子。
故人：老朋友。
寄酒：寄送酒。
一醉：一醉方休。
领：理解。
具：准备。
杯盘：酒菜。
长閒：长久闲暇。
贫亦好：贫穷也美好。
朱其轓：炫耀官车。
蓬荜：简陋住所。
傲：忍受。
饥寒：饥饿和寒冷。

回忆过去做官的日子，早晚都羡慕别人的闲暇。
辞去官职离开公府，轻松自在如归隐山间。
在三亩草屋中安居，门常关无访客来。
早睡晚起无拘束，有时甚至不戴冠。
老朋友远方寄酒来，只为共饮一醉欢畅。
我理解这份心意，唤儿备好酒菜宴席。
长久的闲暇即使贫穷也美好，何需炫耀官车红漆。
我本出身寒微，早已习惯忍耐饥饿和寒冷。

这是一首表达诗人对过往生活的怀念和现实中的简朴乐趣的诗歌。诗人通过描述自己过去担任官职时的繁忙与现在隐居生活的安逸，展现了对于平凡生活的向往和满足。

"念昔为吏日，朝夕羡人閒" 表示诗人回忆起当年作为一个官员每天都被公务缠身，羡慕那些悠闲的人们。"解印出公府，翛然若归山" 则描绘了他辞去官职，回到自然山水间的自由自在。"衡茅三亩居，无客门常关" 描述了诗人隐居的生活环境，只有三亩大的草木之地，即使是客人也不会经常来访。

"早眠而起晏，永日或不冠" 表明了他的生活变得悠闲，不再有紧张繁忙的一天。"故人远寄酒，为致一醉欢" 则表示朋友从远方寄来了酒，让诗人感受到了友情的温暖，愿意为此饮酒而醉。

"我亦领其意，呼儿具杯盘" 显示了诗人的愉悦心情，他呼唤孩子准备好酒杯和食物，与家人共享这份喜悦。"长閒贫亦好，安用朱其轓" 强调了即使是平淡的生活也是好的，不必追求华丽的装饰。

最后，"我生本蓬荜，久已傲饥寒" 表达了诗人对于自己的出身和经历感到自豪，即便是在贫困中也能保持骄傲。整首诗通过对比官场与隐居生活，抒发了诗人对简朴自然生活的向往和珍视，同时也表达了他对友情和家人的感激之情。