朝来：清晨。
舸：小船。
渡：渡过。
湘水：湘江。
山色：山的颜色。
横秋：秋天横展。
真：确实，实在。
可怜：可爱，令人怜惜。
忽忆：忽然想起。
去年：过去的一年。
联骑客：一同骑行的人。
沙边：江边沙滩。
搔首：用手抓头，表示思考或困惑。
意茫然：心情迷茫，不知所措。

清晨时分，一叶小舟渡过湘江水面
秋天的山色横展在眼前，真是令人怜爱

这首诗描绘了一种怀旧的情感。开篇“朝来一舸渡湘水”直接设定了时间和空间，给人以清新、宁静的感觉。“山色横秋真可怜”则通过对景色的描写，表达出一种淡淡的忧伤与孤寂之感。紧接着，“忽忆去年联骑客”一句，诗人突然想起了去年的场景，与友人并肩骑行的情形，这种记忆的唤醒显得有些突兀，但正是这种不经意间的回忆，使得情感更加真挚。最后，“沙边搔首意茫然”则表达了诗人在回忆中所产生的迷茫与无尽的思绪。

整首诗通过对自然景色的描写和个人记忆的回顾，营造了一种淡淡的愁绪。诗人的情感并不是强烈而是含蓄的，这正体现了中国古典诗词中常见的情感表达方式——借景抒怀。