清qīng晨chén领lǐng客kè上shàng巉chán岩yán，野yě路lù衣yī襟jīn湿shī翠cuì岚lán。

九jiǔ日rì开kāi樽zūn仍réng绝jué景jǐng，西xī风fēng欹qī冒mào且qiě高gāo谈tán。

地dì形xíng盘pán薄báo一yī都dōu会huì，山shān色sè周zhōu遭zāo万wàn玉yù簪zān。

却què指zhǐ飞fēi鸿hóng烟yān漠mò漠mò，故gù园yuán茱zhū菊jú老lǎo江jiāng潭tán。

巉岩：险峻的岩石。
翠岚：青翠的山岚。
九日：重阳节，农历九月初九。
攲帽：帽子歪斜，形容秋风劲吹。
万玉簪：形容山峰众多，如玉簪般插在天空。
飞鸿：飞翔的大雁。
茱菊：茱萸和菊花，重阳节的传统植物。
江潭：江边的水潭。

清晨时分带领客人攀登险峻的山岩，野外小路上衣襟都被青翠的山岚打湿。
重阳节这一天举杯畅饮，欣赏着壮丽的景色，秋风吹斜了帽子，我们边喝边高谈阔论。
这里的地形如同盘旋的薄饼环绕着一座大都市，四周的山色犹如万支玉簪插在天际。
遥指那远去的鸿雁消失在茫茫烟雾中，故乡的茱萸和菊花已在江边的老潭边凋零。

这首诗描绘了一幅鲜明的秋游图景，表现了诗人对大自然美景的深切感受和赞美之情。首句“清晨领客上巉岩”，诗人在清晨带着朋友登上险峻的巉岩，立刻给人一种冒险探幽的感觉。“野路衣襟湿翠岚”则形象地描绘了秋天湿润的地面和绿意盎然的小径，诗人的衣襟因沾上了露水而显得更加鲜亮。

接下来的“九日开樽仍绝景”，表明是在重阳节（农历九月初九）这一天，开启美酒，与友人共赏这绝妙的风景。“西风攲帽且高谈”则展现了诗人在西风中豪迈地披着头发，进行着激昂的交谈，传递出一种超脱尘世的自在。

“地形盘薄一都会”，这里的地形特指千山之会，意指山势蜿蜒连绵，如同一个巨大的聚集点。“山色周遭万玉簪”则是对这壮丽景色的极致赞美，每一处山色都如同镶嵌着珍贵的玉石。

最后，“却指飞鸿烟漠漠，故园茱菊老江潭”，诗人指向远方那看似渺渺的小小鸿鹄，心中怀念起旧时的故园，那里有着成熟了的茱萸和古老的江河。这样的描写，不仅展现了诗人的胸襟，更透露出一丝淡淡的乡愁。

总体来说，这首诗通过对自然美景的细腻描绘，传达了一种超越世俗、与大自然合一的精神境界，同时也流露出了诗人深厚的情感和丰富的内心世界。