令尹：古代楚国官名，相当于宰相。
政：治理。
湘民：湘江流域的百姓。
去息思：离去后仍思念。
救灾歉：救济灾荒。
忧瘁：忧虑憔悴。
云为：忧虑到极点。
荐牍：推荐信或奏章。
夷途：艰难的道路。
顾省：考察。
御者：驾车的人，这里指令尹。
无辞：无需犹豫。

令尹治理国家满三年，湘地百姓怀念他的恩德。
面对灾荒他竭尽全力，忧虑憔悴只因百姓疾苦。
如今他呈上奏章请求离职，即使道路崎岖也毫不迟疑。
朝廷应当频繁考察，对驾车的人无需吝惜挽留之辞。

这首诗描绘了一个官员在任期结束后，返回家乡的情景。"令尹三年政"表明了官员的职位和服务年限，而"湘民去息思"则是说当地百姓对他的离去感到安心。这两句勾勒出了官员为民造福的一段历史。

接着，"艰难救灾歉，忧瘁见云为"展示了官员在任期内面临困难和灾害时的劳累与忧虑。这些词语传递了一种深切的情感，表现出官员对民众疾苦的关心。

随后的"荐牍今交上，夷途去不疑"则是说官员已经呈上了自己的政绩报告，准备踏上归途，不再有任何犹豫。这里的"荐牍"指的是古代官员向上级递交的工作报告，而"夷途"意味着平坦无阻的道路。

最后两句"正须频顾省，御者可无辞"似乎在劝诫驾车的人要小心谨慎，因为这位即将回家的官员是值得尊敬的。这里的"御者"指的是驾驶马车的人，而"频顾省"则是提醒他需要经常回头查看，确保安全。

整首诗流露出一种既有对过去工作成就的自豪，又有对未来生活的期待的情感，是一首颇具个人情怀和职务反思的作品。