君jūn今jīn使shǐ河hé北běi，几jǐ日rì渡dù黄huáng河hé。

脱tuō身shēn出chū台tái省shěng，杖zhàng节jié犯fàn风fēng波bō。

东dōng南nán耆qí旧jiù中zhōng，如rú君jūn能néng几jǐ何hé。

何hé人rén把bǎ袂mèi留liú，顾gù我wǒ饯jiàn则zé那nà。

燕yàn赵zhào多duō佳jiā人rén，善shàn舞wǔ体tǐ婆pó娑suō。

不bù学xué白bái紵zhù词cí，能néng唱chàng瓠hù子zǐ歌gē。

歌gē罢bà令lìng翁wēng愁chóu，井jǐng灶zào宅zhái鼋yuán鼍tuó。

安ān得dé佐zuǒ禹yǔ才cái，于yú旄máo饰shì五wǔ紽tuó。

与yǔ君jūn并bìng驾jià驱qū，坐zuò使shǐ民mín气qì和hé。

挥huī汗hàn强qiáng援yuán笔bǐ，矢shǐ辞cí愧kuì不bù多duō。

河北：古代行政区划，指黄河以北地区。
台省：古代中央政府机构，这里指朝廷。
杖节：手持符节，象征权力和使命。
耆旧：年高德劭的人。
把袂：挽袖，表示亲近或挽留。
白纻词：古代的一种歌曲。
瓠子歌：古代著名的悲歌，此处可能象征激昂的歌曲。
翁愁：老人的忧虑。
干旄：古代的一种旗帜，象征威权。
五紽：古代礼制中的一种旗饰。
民气和：民心安定和谐。
挥汗：用力挥洒汗水。
矢辞：坚决的言辞。

你现在出使到河北，何时能渡过黄河呢？
你从朝廷脱身而出，手持符节，冒着风浪前行。
在东南的老一辈人物中，像你这样的人能有几个呢？
谁会挽留你的衣袖，回头为我送别呢？
燕赵之地美女众多，她们擅长舞蹈，身姿曼妙。
你不学那白纻曲，却能唱起激昂的《瓠子歌》。
歌声结束后，连老人都会因此而忧愁，家中的井灶都仿佛有龙龟盘踞。
如何能得到像大禹那样的才能，手持旌旗，引领民众呢？
愿与你一同驱策，让百姓心气平和。
尽管挥汗如雨，我还是勉强提笔，但言辞表达的不足让我感到惭愧。

这首诗描绘了一位朋友即将离开，前往河北之情景。开篇“君今使河北，几日渡黄河”，便设定了离别的背景，表达了对友人远行时间的关切。紧接着，“脱身出台省，杖节犯风波”则写出了朋友即将面临的旅途劳顿和困难。

“东南耆旧中，如君能几何”一句，诗人追问在这个熟悉的地方，像你这样的人才又有多少。这里流露出对友人的怀念和不舍。

“何人把袂留，顾我饯则那”表达了诗人希望有人能够留下来的愿望，同时也透露了一种无奈和孤独。

接下来，“燕赵多佳人，善舞体婆娑。不学白纻词，能唱瓠子歌”写出了北方地区的美丽风光，以及当地女子的舞姿和歌声。这里通过对比，强化了诗人对于友人的怀念之情。

“歌罢令翁愬，井灶宅鼋鼍”一句，则描绘出朋友离开后所带来的深深哀愁，那种孤独感犹如家中的井、灶和屋顶的瓦片一样，显得空旷而凄凉。

“安得佐禹才，干旄饰五紽”表达了诗人对于朋友才能的赞赏，以及希望他能够像古代治水英雄禹那样有所成就。

最后，“与君并驾驱，坐使民气和。挥汗强援笔，矢辞愧不多”则是诗人对友人的祝愿，期望共同前行，使得百姓安居乐业，同时也表达了自己在书写方面的不足之处。

整首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对朋友才华和未来的美好祝愿，展现了一种深情而又不舍的友情。