稍shāo负fù园yuán亭tíng约yuē，新xīn篁huáng带dài可kě围wéi。

看kàn山shān真zhēn耐nài久jiǔ，临lín水shuǐ易yì忘wàng机jī。

野yě角jiǎo呼hū蛇shé出chū，轻qīng舟zhōu趁chèn鹜wù归guī。

还hái家jiā欣xīn未wèi晚wǎn，池chí藻zǎo弄nòng晴qíng晖huī。

稍负：稍微违背。
园亭约：园亭的约定。
新篁：新生的竹子。
带可围：环绕成一圈。
看山：欣赏山景。
真耐久：非常惬意。
临水：面对水面。
忘机：忘却机心。
野角：野外的号角声。
呼蛇出：惊动蛇出来。
轻舟：小舟。
趁鹜归：追赶鸭群回家。
还家：回家。
欣未晚：还不算晚。
池藻：池塘中的水藻。
弄晴晖：在晴光下摇曳。

稍微违背了园亭的约定，新生的竹子已经能环绕成一圈。
长久地欣赏山景真是惬意，面对水面让人忘却机心。
野外的号角声惊动了蛇出来，我乘着小舟追赶鸭群回家。
回家还不算太晚，池塘中的水藻在晴光下摇曳生姿。

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图，展现了诗人对自然美景的细腻观察与深厚情感。诗人以第一人称的视角，讲述了自己在园亭中享受大自然之乐的经历。

"稍负园亭约"一句，设定了一种私密、宁静的氛围，"新篁带可围"则透露出一种闲适自得的生活状态。"看山真耐久"与"临水易忘机"两句相对比，山象征着坚固和恒久，而水则代表了流动和变化，这也许反映出诗人对于自然之美有一种深刻的感悟。

接下来的两句"野角呼蛇出，轻舟趁鹜归"描绘了一幅生动的田园生活画面，其中“野角”指的是乡间的小路，“呼蛇出”则是描写诗人在闲适中观察到自然界小动物的行为，而“轻舟趁鹜归”则是一种悠然自得的生活情景，"趁"字用得极为传神，表现了诗人对这种宁静生活的向往。

最后两句"还家欣未晚，池藻弄晴晖"表达了诗人回家的愉快心情以及对自然之美的享受。"还家"意味着归途，"欣未晚"则是表达了一种未到黄昏就返回家中的满足与喜悦；"池藻弄晴晖"则描绘了诗人在家中继续享受自然之美的画面，“池藻”指的是池塘边缘生长的水藻，而“弄晴晖”则是对光线变化的一种细腻描写，透露出一种悠闲自得的情怀。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，表达了诗人对于自然美好生活状态的赞美和向往。