约yuē客kè探tàn名míng胜shèng，停tíng辀zhōu得dé所suǒ欣xīn。

山shān寒hán多duō作zuò雨yǔ，洞dòng古gǔ不bù收shōu云yún。

夜yè宿sù听tīng鸣míng鹿lù，晨chén斋zhāi饤dìng野yě芹qín。

黄huáng冠guān尤yóu喜xǐ事shì，添tiān注zhù石shí炉lú熏xūn。

约客：邀请客人。
探：探索。
名胜：著名的景点。
辀：古代的一种马车。
得所欣：感到高兴。
山寒：山区天气寒冷。
多作雨：经常下雨。
洞古：古老的洞穴。
不收云：云雾不会停留。
夜宿：夜晚住宿。
鸣麂：麂鹿的叫声。
晨斋：早晨的斋戒。
饤：摆放食物。
野芹：野生的芹菜。
黄冠：指道士或僧侣的黄色头巾。
尤喜事：特别喜欢这种活动。
添注：添加。
石炉熏：在石炉旁燃香。

邀请客人一同探索名胜，停车后感到欣喜无比。
山区气候寒冷常下雨，古老的洞穴从不收藏云雾。
夜晚住宿时听到麂鹿的叫声，早晨斋戒时摆上野芹当作菜肴。
身着黄色道冠的人尤其喜欢这样的活动，他们在石炉旁添加香料增添气氛。

这首诗描绘了一位仙风道骨的高僧在深山之中探寻名胜古迹的情景。诗人以“约客”开篇，既表现了对友人的邀请，也隐含着对自然美景的向往和追求。"停辀得所欣"表达了诗人在游历过程中的喜悦之情，每到一处，都能找到心之所向。

"山寒多作雨，洞古不收云"两句生动地描绘了深山的气候特点和神秘景象。山间因其高耸，常常伴随着阴冷而易于形成雨水，而“洞古”则是对深山中古老洞穴的描写，它们仿佛拥有自己的天气，不受外界云雾的影响。

"夜宿听鸣麂，晨斋饥野芹"两句则转换了时间场景，从夜晚到清晨。诗人在深山中过夜，以静谧的环境聆听着林间动物的叫声，而在清晨时分，则在简陋的斋室中以野生的蔬菜为食，体现了一种超脱尘世、回归自然的生活态度。

"黄冠尤喜事，添注石炉熏"表明诗人对道教文化有着浓厚的情感。"黄冠"指的是道士，而“尤喜事”则意味着他们对于修行和内在修养有着特别的喜爱。"添注石炉熏"暗示了道观中用于焚香或煮药的石炉，诗人似乎参与其中，或许是在进行某种仪式活动。

整首诗通过对自然景观和生活细节的描绘，展现了一种超然物外、与大自然和谐共生的宗教修行生活。