飞翠盖：绿色的华盖。
走篮舆：轻巧的竹篮车。
乱山：连绵的群山。
先驱：先行者。
洞天：自然形成的仙境。
迎目：映入眼帘。
深且窈：深远而幽深。
天风：清风。
步虚：在空中漫步。

绿色的华盖飘动，轻巧的竹篮车疾行，连绵的群山作为先行者簇拥而来。
眼前的洞天如画卷般深远而幽深，耳边只有清风拂过，仿佛在空中漫步。

这首诗描绘了一幅深山中行走的情景，通过“飞翠盖，走篮舆”两句，可以想象出古人在崎岖的山路上缓慢前进的情形。"乱山千叠为先驱"则表达了山势连绵不绝，如同有人引导一般。

接下来的"洞天迎目深且窈"一句，诗人通过对洞天之美的描写，表现出一种超然物外的境界。"满耳天风吹步虚"则是从听觉上进一步强化了这种超脱尘世的感觉。

整首诗给人的感觉是一种逃离尘嚣、与自然合一的意境，同时也反映出了诗人对山水之美的深深赞赏和情感寄托。