旅泊：漂泊。
桐庐郡：地名，古代中国浙江的一个郡。
稍宽：稍微缓解。
游子：离家在外的人。
恨：愁绪。
丈人：古时对年长男子的尊称，这里指贤者。
水落：溪水退潮。
鱼虾聚：鱼虾群集。
林疏：树林稀疏。
橘柚悬：橘柚高挂枝头。
淹留：长时间停留。
宿醉：彻夜饮酒。
卧扣：躺下并轻敲。
月中船：映着月光的船。

我漂泊在桐庐郡，沿途山水如诗如画。
稍稍缓解了游子的愁绪，因为听说这里有位贤德的长者。
溪水退去，鱼虾纷纷聚集，稀疏的树林中挂满了橘柚。
我决定沉醉在这美景中，打算彻夜停留，倚船赏月。

这首诗描绘了一幅宁静的山水田园图景，诗人在旅途中停泊于桐庐郡，溪流蜿蜒，山峦连绵，这些自然景观似乎缓解了游子对远离家乡的哀愁。诗中提到“知有丈人贤”，表明诗人得知当地有一位德高望重的长者，这也给旅途中的孤独感带来了一丝慰藉。

接下来的两句，“水落鱼虾聚，林疏橘柚悬”，生动描绘了溪流干涸后小鱼和虾群集于水潭，以及橘柚在稀疏的树林中挂着的情景。这些细节展现出诗人对自然之美的观察与感受。

最后两句“淹留拚宿醉，卧扣月中船”，则是诗人沉浸于自然之美，饮酒至醉，并且在月色朦胧中躺在船上，这种悠然自得的生活态度，让人仿佛也能感受到那种超脱尘世的宁静与满足。

整首诗通过对山水景物的细腻描写，展现了诗人对于自然美好和内心世界的深刻体验。