梧wú桐tóng角jiǎo可kě磨mó，江jiāng沙shā玉yù能néng错cuò。

由yóu来lái刚gāng强qiáng徒tú，未wèi易yì胜shèng软ruǎn弱ruò。

是shì在zài六liù二èr坤kūn，对duì病bìng可kě为wèi药yào。

吾wú生shēng任rèn天tiān真zhēn，三sān者zhě不bù自zì度dù。

中zhōng年nián坐zuò龃jǔ龉yǔ，出chū语yǔ遭zāo击jī搏bó。

官guān居jū寄jì委wěi蛇shé，晴qíng窗chuāng傍bàng林lín壑hè。

泉quán乳rǔ发fā深shēn窦dòu，竹zhú萌méng抱bào新xīn箨tuò。

不bù习xí其qí经jīng兹zī，玩wán爻yáo情qíng所suǒ托tuō。

一yī字zì得dé一yī师shī，圣shèng贤xián如rú可kě作zuò。

坐zuò待dài韦wéi编biān翁wēng，为wèi我wǒ解jiě禅chán缚fù。

梧桐角：坚硬的梧桐树角。
江沙玉：比喻经过打磨的江沙像玉一样光滑。
刚强徒：指性格强硬的人。
坤：八卦之一，象征地，柔顺。
对病可为药：比喻事物具有疗愈作用。
天真：自然本性，无拘无束。
龃龉：比喻不协调或冲突。
委蛇：形容官场上的敷衍应付。
窦：洞穴，这里指泉水的出处。
竹萌：竹笋。
玩爻：玩味卦象，寓含哲理。
韦编翁：指勤奋读书的老者，如孔子的弟子。
禅缚：佛教中的束缚，这里指精神上的困扰或束缚。

坚硬的梧桐角可以研磨，江中的沙子也能打磨成玉。
自古以来，强硬之人难以战胜柔弱。
处于坤卦的六二爻，它对疾病有治疗作用。
我生性顺其自然，这三者都不自我衡量。
中年时遭遇诸多不顺，言语间常受攻击。
官职只是暂时寄身之处，我更喜欢在晴朗的窗户边靠近山林。
泉水从深处涌出，竹笋包裹着新生的竹皮。
我不习惯于此，却在此寻求乐趣，寄托情感。
一字一句都蕴含智慧，仿佛能向圣贤学习。
静待韦编老翁，他能解开我心中的禅意束缚。

这首诗蕴含深厚的哲理和对人生态度的思考。开篇“梧桐角可磨，江沙玉能错”两句，以梧桐坚硬的树角和江沙细腻的玉石为喻，表达了事物之间刚柔相济、互相弥补的哲理。接着，“由来刚强徒，未易胜软弱”进一步强调了这一点，即在世间万象中，往往是柔弱之物更能持久，不易被摧毁。

“是在六二坤，对病可为药”一句，则引出了道家思想中的五行八卦观念，指出宇宙间的相生相克关系，以及事物的转化与治病之道。"吾生任天真，三者不自度"表达了诗人对自然本性的顺应和内心世界的清明。

中间部分“中年坐龃龉，出语遭击搏”描述了诗人中年时期的困顿与外界的冲突，显露出一丝无奈。然而，他选择了“官居寄委蛇，晴窗傍林壑”的退隐生活，以求心灵的平和。

"泉乳发深窦，竹萌抱新箨"描绘了一幅宁静的山水画面，流露出诗人对自然美景的欣赏与向往。"不习其在兹，玩爻情所托"则表达了诗人对于书卷知识的超越，以及对于内心情感的珍视。

最后，“一字得一师，圣贤如可作”表明了对单个文字、一个智者的尊崇。"坐待韦编翁，为我解禅缚"则是希望寻找到智慧的导师，以解开心灵的束缚。

整首诗不仅展示了诗人的哲学思考，也体现了他对于自然、人生和知识的深刻感悟。