双shuāng剑jiàn插chā银yín潢huáng，飞fēi下xià作zuò惊jīng瀑pù。

奔bēn流liú两liǎng山shān间jiān，峡xiá石shí峙zhì青qīng玉yù。

大dà声shēng殷yīn其qí雷léi，余yú响xiǎng乱luàn琴qín筑zhù。

澄chéng泓hóng神shén龙lóng居jū，秽huì浊zhuó不bù敢gǎn触chù。

派pài别bié入rù危wēi亭tíng，湍tuān激jī如rú转zhuǎn毂gū。

亭tíng前qián石shí磴dèng斜xié，快kuài泻xiè皱zhòu明míng縠hú。

我wǒ来lái濯zhuó尘chén缨yīng，一yī览lǎn骇hài心xīn目mù。

雾wù罩zhào香xiāng炉lú峰fēng，龟guī鹤hè舞wǔ见jiàn腹fù。

山shān尖jiān应yìng更gèng好hǎo，恨hèn不bù骑qí黄huáng鹄hú。

老lǎo坡pō五wǔ字zì句jù，敛liǎn袵rèn三sān敬jìng读dú。

是shì翁wēng久jiǔ已yǐ仟qiān，鲲kūn鲸jīng随suí绝jué足zú。

犹yóu有yǒu出chū尘chén语yǔ，与yǔ世shì作zuò轨guǐ躅zhú。

援yuán笔bǐ记jì姓xìng名míng，良liáng惭cán学xué貂diāo续xù。

银潢：银河。
惊瀑：壮观的瀑布。
峙：矗立。
澄泓：清澈。
尘缨：尘埃覆盖的帽带，象征世俗。
雾罩：被雾气笼罩。
黄鹄：黄鹤，古代传说中的神鸟。

双剑插入银河，如同瀑布般飞降。
在两山之间疾驰，峡石像青玉般矗立。
水流声如雷鸣，余音扰乱了琴瑟的和谐。
清澈的潭水是神龙的居所，污浊之物不敢靠近。
支流汇入险峻的亭子，水流湍急如车轮转动。
亭前石阶倾斜，水流倾泻，泛起明亮的涟漪。
我来此清洗尘埃，眼前的景象令我震撼。
雾气笼罩着香炉峰，龟鹤在其中翩翩起舞。
山巅之上想必更美，可惜不能骑黄鹤前往。
苏东坡的五言诗句，我恭敬地反复诵读。
这位老翁早已成仙，他的才华如鲲鹏般超越凡俗。
他仍有超凡脱俗的话语，引领世人遵循正道。
我记下他的名字，深感愧对先贤们的才学。

这首诗描绘了一幅雄壮的山水画面，充满了动感和生命力。诗人以其深厚的笔力，将青玉峡的景色勾勒得淋漓尽致，同时也流露出自己对仙境的向往和超脱尘世的愿望。

“双剑插银潢，飞下作惊瀑。” 这两句诗设立了全诗的基调，双剑比喻山峰之险峻，飞泻而下的水声如同惊雷，让人感到震撼。"奔流两山间，峡石峙青玉" 描绘出水在两座山之间奔腾不息，峡石被披露得如同青玉一般纯净和坚硬。

“大声殷其雷，馀响乱琴筑。” 这里的“大声”指的就是水流的巨响，与天上的雷鸣相比拟；"馀响"则是水声回荡在山谷之中，如同琴瑟作响，而“乱琴筑”则形象地描绘了水流冲击石壁的声音。

“澄泓神龙居，秽浊不敢触。” 这里诗人借用了神话传说中的神龙来比喻山中清澈的水源，表明这水质纯净而又神秘，不可亵渎。

“派别入危亭，湍激如转毂。” “派别”是指河流分叉，“危亭”则是建于险峻之地的亭子；"湍激"形容水流急遽，如同车轮旋转一般。

“亭前石磴斜，快泻皱明縠。” 这里描述的是亭前的石阶斜倚，而水则快速流淌，形成波纹如织网般清晰可见。

“我来濯尘缨，一览骇心目。” 诗人在此自述到达之时，将尘世的烦恼洗净，心灵得到了一种震撼和启示。

“雾罩香炉峰，龟鹤舞见腹。” 这两句诗描绘了山中景色，雾气笼罩着香炉峰，而仙兽龟鹤在此舞动，其腹部也清晰可见。

“山尖应更好，恨不骑黄鹄。” 诗人对山尖之美景爱不释手，同时又表达了想要骑乘传说中的黄鹄鸟飞升的愿望。

“老坡五字句，敛衽三敬读。” 这里的“老坡”可能是指诗人自称，或者是对某位前辈诗人的尊称；“五字句”则是指古典诗词中常见的五言绝句；"敛衽三敬读"则表达了诗人对于这类诗句的崇敬和反复吟咏。

“是翁久已仙，鲲鲸随绝足。” 诗中的“是翁”可能是指诗人自称，或者是对某位得道高僧的尊称；"久已仙"表明此人已经达到了仙境；"鲲鲸随绝足"则形象地描绘了他与世隔绝，如同传说中大鱼鲲鲸化龙一般。

“犹有出尘语，与世作轨躅。” 这里诗人表达了自己虽然已经超脱尘世，但仍然保留着一些对尘世的关注和交流。

“援笔记姓名，良惭学貂续。” 最后两句诗则是诗人表示将要提笔记录下自己的名字，同时也感到羞愧，因为自己还在学习前辈贤人的智慧和才华，如同学貂（一种传说中能模仿人类行为的动物）一般。

总体来看，这首诗不仅展示了诗人对自然美景的描绘能力，也透露出他对超脱尘世、追求仙境的强烈愿望。