拜命：接受任命。
肃：严肃、庄重。
庙略：庙堂谋略，指朝廷的战略决策。
儒帅：有学问且受人尊敬的统帅。
使君：古代对州郡长官的尊称。
新赐锦衣：新近获得的皇家赏赐的华丽服装。
旧行棠树：过去的种植，可能指前任官员留下的善政象征。
孤宦：孤独的官员。
潮阳：地名，位于广东。
憔悴：形容人瘦弱、疲倦。

我受命南下而来，如同老臣般肩负重任，要平定邪气弥漫的局势。
淮西的将领官员都尊敬儒雅的统帅，当地的孩子们也把他当作自己的父母官。
他身穿新赐的锦袍，在阳光下闪闪发光，昔日种下的棠树如今繁茂如云。
想必他会怜悯自己作为孤独的官员在潮阳任职，身体疲惫却无人知晓他的困境。

这首诗描绘了一位官员返回京城的情景，通过对自然景物的描写和对人物情感的抒发，展现了诗人对这位官员离去的不舍之情以及对其未来的美好祝愿。

“拜命南来得老臣”一句中，“拜命”指接受命令赴任，“老臣”表明被送别者是经验丰富、年事已高的官员。这里诗人以尊敬的口吻称呼这位离去的人物，流露出对其的敬仰。

“淮西将吏尊儒帅”则进一步强化了这位官员在地方上的威望和影响力，“并土儿童认使君”则形象地描绘出老百姓甚至孩童都能认识尊重这位官员，表达了他在民众心目中的地位。

“新赐锦衣光照日，旧行棠树茂如云”两句通过对服饰和自然景物的描写，表现了喜悦之情。诗人借由新颁赐的锦衣和郁郁葱葱的棠树，传达出一种庆贺和祝福之意。

最后，“应怜孤宦潮阳守，憔悴无人与上闻”两句表达了诗人的哀愍之情。诗中提到的“潮阳守”是指被留下的人员，他们的处境引起了诗人的同情。诗人通过这些字眼，传递出一种对远离京城、孤独守边的官吏的怜悯心态。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人对古代官场文化的深刻理解，也表现了其高超的艺术表现力，通过细腻的情感描写和生动的景物烘托，为读者留下了深刻印象。