孤忠：独自坚守的忠诚。
众不与：不被众人认同。
去国：离开国家。
高名：崇高的名声。
奸谀：邪恶谄媚者。
扶社稷：保护国家。
夫子：对有学问或尊贵者的敬称。

我独自保持忠诚，却不被众人理解，敢于直言，这在常人看来很难。
离开国家后，我像一片落叶般轻松，但我的名声却如山般永垂不朽。
与杰出人物同行，他们的面容显得宽厚，但我对邪恶谄媚者的恨意早已冷却。
上天为了保护我们的国家，怎会让有才德的你遭遇不测，定会保你平安归来。

这首诗表达了诗人对朋友的深厚感情和对品德高尚者的赞扬。"孤忠自许众不与，独立敢言人所难"显示出诗中人物的坚定立场和勇于直言真理的精神，即使面对大多数人的反对，他依然坚守自己的信念。"去国一身轻似叶，高名千古重于山"则描绘了他离开祖国时的孤独与心中的沉重，这种境况下他的美好名声却如同重山一般历久弥新。

接着,"并游英俊颜何厚，未死奸谀骨已寒"表达了对朋友才华横溢、品格高尚的一种赞美，同时也流露出诗人对于那些还未去世但已失去了真诚之心的人的哀叹。最后,"天为吾君扶社稷，肯教夫子不生还"则是诗人对天命所托和教育后人的期望，表明了他对于国家和未来的一种责任感。

整首诗语言简洁有力，情感真挚，通过对比和夸张的手法，塑造了一位坚守正义、品德高尚的形象，同时也流露出诗人对友情与时代的深刻感悟。