牛羊：指代家畜。
篱：篱笆，农村用来围栏的简易结构。
鸟雀：鸟类。
喧：喧闹，声音大且杂乱。
前林：前方的树林。
旷：空旷，开阔。
白露：清晨的露水，因气温下降而凝结。
皓月：明亮的月亮。
东岑：东方的山峰。
呼儿：呼唤孩子。
柴门：用木柴做成的简陋门。
茅屋：用茅草搭建的小屋。
深：深邃，形容房屋内部幽暗。
故裘：旧时的皮衣，可能象征着过去的温暖或回忆。
中夜：半夜。
霜气：霜冻的寒气。

牛羊靠近篱笆归家，鸟雀在前方树林中喧闹。
天空开阔，白露从天而降，明亮的月光照亮东边的山岭。
呼唤孩子关上柴门，一盏孤灯照在深陷茅屋之中。
想要入睡，又想起旧时的皮衣，半夜里寒霜侵袭而来。

这首诗描绘了一幅宁静的乡村夜晚图景，通过细腻的笔触展现了诗人对自然和生活的深切感受。开篇“牛羊归近篱，鸟雀喧前林”两句，以动人的画面展示了傍晚时分，家畜归栏、群鸟栖息的平和景象，传达出一种归属与和谐之情。

接着，“天旷白露下，皓月吐东岑”两句，则描绘了夜幕降临，大地被清凉的露水滋润，明月高悬于山峦之间。诗人通过“旷”字形容夜空辽阔，强调了月亮与露水相映成趣的情景。

中间，“呼儿掩柴门，孤灯茅屋深”两句，转向家居生活的宁静与温馨。诗人呼唤着孩子关上门户，室内只有独自的一盏灯光，透露出一种对平凡生活的珍视和满足。

最后，“欲寐问故裘，中夜霜气侵”两句，则表达了诗人在深夜里被寒气唤醒，想要盖上旧棉衣以抵御严寒的意愿。这里通过“故裘”一词，传递出对过去温暖记忆的怀念。

总体而言，这首诗通过对自然景物和日常生活细节的精心描绘，展现了诗人淡泊名利、乐于隐逸的情操，以及他对简单生活美好的一种深切感受。