这是一首表达对朋友离去的不舍与怀念之情的诗歌。诗人通过描绘东海于公昔日辉煌的生活场景，表达了对友人富裕安享晚年的祝愿，同时也流露出自己对朋友离去的悲伤和不易的言语。

"东海于公老，当年大里门。身为二千石，恩及四儿孙。" 这几句描绘了于公昔日的辉煌生活，他在当年拥有宏伟的大宅，官居二千石的高位，其恩惠也延伸到了他的四世同堂。

"富寿悬车日，悲伤易箦言。" 这两句表达了对朋友能够安享富贵长寿的祝愿，同时流露出因离别而产生的悲伤情绪和不易的言语。

"佳城今日启，松柏閟高原。" 最后两句则是描述朋友离去之日，佳城之门今日打开，而自己留在深山中，周围是高大的松柏，环境雄伟而又孤寂。

整首诗通过对比昔日辉煌与今朝离别的情景，表达了诗人对友情的珍视和对离别的不舍。语言沉郁典雅，充满了深厚的情感和哲理的思考。